類似兩級行星減速器，減速比可達10000:1

x機器人

請教專家們，類似兩級行星減速器，減速比可達10000:1的減速器，這種產(chǎn)品的設(shè)計方案，減速器廠家會感興趣嗎？
本發(fā)明工作原理的闡述需要先定義一個概念：齒輪在每分鐘的時間里轉(zhuǎn)動的總齒數(shù)；
- U# m0 x9 q0 W齒數(shù)為Z的齒輪，其轉(zhuǎn)速是n轉(zhuǎn)/分鐘，則齒輪每分鐘轉(zhuǎn)動的總齒數(shù)=齒輪的齒數(shù)×齒輪的轉(zhuǎn)速=Zn個，在本發(fā)明中簡稱總齒數(shù)。
一級輪系中，一級中心輪作為主動輪，一級內(nèi)齒圈作為減速輸出，且一級中心輪與一級內(nèi)齒圈的旋向相反；一級內(nèi)齒圈與二級內(nèi)齒圈同向且同步轉(zhuǎn)動，二級中心輪與一級中心輪同向且同步轉(zhuǎn)動，因此，在二級行星輪系中，二級內(nèi)齒圈與二級中心輪旋向相反且轉(zhuǎn)速不同，即總齒數(shù)不同，所以，二級內(nèi)齒圈與二級中心輪之間的二級行星齒輪不僅會自轉(zhuǎn)，而且還會產(chǎn)生圍繞行星架軸心的公轉(zhuǎn)，由于二級行星齒輪的行星架連接著輸出軸，所以輸出軸會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。二級行星齒輪的公轉(zhuǎn)速度，也就是輸出軸的轉(zhuǎn)速，與二級內(nèi)齒圈、二級中心輪的總齒數(shù)的差值有關(guān)，調(diào)節(jié)有關(guān)齒輪的齒數(shù)，可以得到很小的差值，當這個差值很小時，這兩個輪之間的行星齒輪公轉(zhuǎn)的速度就會很小，從而獲得極大的減速比，并且行星輪系結(jié)構(gòu)緊湊，傳動穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)在獲得較大減速比的同時，使減速器具有體積小、重量輕的特點。

一種減速器，包括外殼1和設(shè)置在外殼1內(nèi)的一級輪系2和二級行星輪系3，所述一級輪系2包括一級中心輪21、一級中間輪22和一級內(nèi)齒圈23，一級中心輪21為主動輪，該一級中心輪21通過軸承安裝在所述外殼1側(cè)壁上，一級中間輪22通過軸承安裝在所述外殼1側(cè)壁上，一級內(nèi)齒圈23為減速輸出輪，在運行過程中，一級內(nèi)齒圈23與一級中心輪的旋向相反；所述二級行星輪系3包括二級中心輪31、二級行星輪32和二級內(nèi)齒圈33，二級行星輪32上安裝行星架34，二級內(nèi)齒圈33為輸入輪，行星架34為減速輸出軸。
所述一級內(nèi)齒圈23與所述二級內(nèi)齒圈33相對的側(cè)面一體成型，一體成型使得兩個行星輪系結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小，在一些其他實施例中，一級內(nèi)齒圈23與所述二級內(nèi)齒圈33也可以用螺栓或是定位銷軸固定連接；一級內(nèi)齒圈23與所述二級內(nèi)齒圈33同步轉(zhuǎn)動，所述一級內(nèi)齒圈23和所述二級內(nèi)齒圈33重合的側(cè)面處的側(cè)壁與所述主動輪的中心軸通過軸承轉(zhuǎn)動連接，在一些其他實施例中，所述一級內(nèi)齒圈23和所述二級內(nèi)齒圈33重合的側(cè)壁處的外圓面與所述外殼1內(nèi)壁通過軸承連接；一級中心輪21的中心軸與二級中心輪31的中心軸同軸，因此，一級中心輪21的中心軸與二級中心輪31同步轉(zhuǎn)動。
& b! \2 `$ E) Q" q) d$ B6 X: H3 N當二級中心輪31與二級內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)存在差值時，二級行星輪32就會產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向由各自的總齒數(shù)決定。
" p+ {. R( H) G% ~. b# E$ }' Z當二級中心輪31的總齒數(shù)大于二級內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)時，二級行星輪32的公轉(zhuǎn)方向與二級中心輪31同向。此時，對于二級行星輪32的公轉(zhuǎn)來說，相當于二級內(nèi)齒圈33不轉(zhuǎn)動、二級中心輪31以差值/二級中心輪齒數(shù)的速度轉(zhuǎn)動。
因此，二級行星輪32的公轉(zhuǎn)速度的計算，可以引入標準的（內(nèi)齒圈固定，輸入軸為中心的太陽齒，行星齒架輸出）行星減速器減速比計算公式：
/ b+ K& o" s; w  R" O減速比i＝(內(nèi)齒圈齒數(shù)/太陽齒齒數(shù))+1，行星架轉(zhuǎn)速＝太陽齒轉(zhuǎn)速×（1/ i）
3 J. M  s. j$ Q$ s& U, ]. B二級行星輪的公轉(zhuǎn)速度為：n＝（差值/二級中心輪齒數(shù)）×（1/ i）＝（差值/二級中心輪齒數(shù)）/ i
i＝(二級內(nèi)齒圈齒數(shù)/二級中心輪齒數(shù))+1。

例子：
各齒輪參數(shù)具體為：
名稱        一級中心輪        一級內(nèi)齒圈        二級內(nèi)齒圈        二級中心輪
$ Z8 |6 g  e( H  x- I1 t齒數(shù)Z              17                            77                                86                               19
一級內(nèi)齒圈23的轉(zhuǎn)速：n1=10000×（17/77）=2207.8 r/min
3 d! n6 s- C, Y0 f; L( x5 L二級內(nèi)齒圈33的轉(zhuǎn)速：n2=2207.8 r/min
二級內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)為：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871個/每分鐘
% |, q) G' Y" u2 K; k二級中心輪31的總齒數(shù)為: Z12=19×10000=190000個/每分鐘
所以，二級內(nèi)齒圈33與二級中心輪31總齒數(shù)的差值為：
Z2－Z1＝190000-189871=129個/每分鐘
; r1 i( m* J! g# X* o1 i因此，二級行星輪32輸出的轉(zhuǎn)速為：
' T; V2 G9 R. C! Zn4=（129 /19）/（86 /19＋1）≈1.23 r/min
此時，減速器的總傳動減速比為：10000:1.23≈8130:1。

當齒數(shù)為：19    96     101    20     時，減速比為11000:1

1 K: d* v4 ]3 k: F' q

千年獨酌

從廠家的角度來說，首先我關(guān)注的不是你如何做到這個減速比，而是關(guān)注你這個機器是否能解決實際問題，相比于市場上的各類減速機在各方面有無優(yōu)勢。

x機器人

千年獨酌 發(fā)表于 2019-11-28 11:16
9 h) {+ b( i1 Z( j  z! }從廠家的角度來說，首先我關(guān)注的不是你如何做到這個減速比，而是關(guān)注你這個機器是否能解決實際問題，相比于 ...

謝謝你的回復。你說的很犀利！
這個減速器設(shè)計，體積小結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，減速比大，也就這些優(yōu)點了。我不是機械行業(yè)的人，不了解這專業(yè)方面的事情，也不知道這種設(shè)計的應(yīng)用市場，所以就想請教你們這些業(yè)內(nèi)專家紿解答，這個設(shè)計他們廠家會不會感興趣？

1522725535

體積能做到多大？額定輸出扭矩多大？別光減速比大，也的看輸出扭矩自身能不能承受的住。
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x機器人

1522725535 發(fā)表于 2019-11-28 16:29
體積能做到多大？額定輸出扭矩多大？別光減速比大，也的看輸出扭矩自身能不能承受的住。

體積不會很大，外徑能做到和它配套的電機外徑差不多，長度應(yīng)該不會超過電機的三分之一。至于扭矩什么的，我真就不懂了，沒做過實物，真不確定有沒有價值，所以就想請教業(yè)內(nèi)專家們。
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遠祥

建議樓主先用在實驗樣機上面，待有成功案例后，再大力推廣銷售。

x機器人

遠祥 發(fā)表于 2019-11-28 20:38
建議樓主先用在實驗樣機上面，待有成功案例后，再大力推廣銷售。

申請專利已經(jīng)花了很多錢了，再做樣機？我怕這東西不行，我越投越多，最后就成了人生笑話了。就止于此，可以投入精力，但絕不再投錢了。
* l3 N, S2 i) [. z

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萬字難寫

不看好，因為有諧波減速機

x機器人

萬字難寫 發(fā)表于 2019-11-29 17:13
不看好，因為有諧波減速機

可諧波太貴太貴
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