大家好，請問誰對abb機(jī)器人比較熟悉？

貝XB2016

我在官網(wǎng)下載的英文技術(shù)文檔上面看到了幾組數(shù)據(jù)，是手腕力矩的參數(shù)，有四五軸的，有六軸的，而中文的文檔，只給了一組手腕扭矩的參數(shù)，我對照看了一下，是英文文檔中四五軸的參數(shù)，因?yàn)樨?fù)載力矩是直接作用在6軸上，那我在確定負(fù)載參數(shù)的時候，是不是要以那個6軸的參數(shù)為準(zhǔn)呢？
5 X- a. {( V# |1 U4 G

貝XB2016

這個是中文的

fangyunsheng

你應(yīng)該找的是負(fù)載力矩圖（下載更詳細(xì)的產(chǎn)品說明書才能找到），這個更直觀和準(zhǔn)確。L是指重心在六軸法蘭盤徑向的偏移距離，Z是指重心在六軸法蘭盤軸向的偏移距離。
8 y0 Y" W# W8 `6 E2 k( k如下：
2 p$ R4 v5 C4 O% W8 D

遠(yuǎn)祥

ABB機(jī)器人的負(fù)載是按第六軸為準(zhǔn)，通常我們選用機(jī)器人主要看負(fù)載和臂展，以及重復(fù)定位精度，焊接類負(fù)載小，一般12kg，定位精密±0.08；搬運(yùn)類負(fù)載大，一般幾百公斤，定位精度±0.1。

fangyunsheng

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-12-10 10:08
$ T$ y8 `3 }- t7 LABB機(jī)器人的負(fù)載是按第六軸為準(zhǔn)，通常我們選用機(jī)器人主要看負(fù)載和臂展，以及重復(fù)定位精度，焊接類負(fù)載小， ...

8 i) m5 }2 r( q7 ~& v# W9 @; k9 t機(jī)器人只敢講重復(fù)定位精度，機(jī)器人的定位精度太差。

別把機(jī)器人當(dāng)數(shù)控機(jī)床去理解，機(jī)器人的精度、剛度實(shí)在太差，所以如果用數(shù)控機(jī)床的思維去理解機(jī)器人、設(shè)計機(jī)器人工作單元，基本都會出問題。

fangyunsheng

fangyunsheng 發(fā)表于 2019-12-10 08:04
. Q) A/ U1 C0 ^" ]: c你應(yīng)該找的是負(fù)載力矩圖（下載更詳細(xì)的產(chǎn)品說明書才能找到），這個更直觀和準(zhǔn)確。L是指重心在六軸法蘭盤徑 ...

中文版的能下到，不過只有個別型號的，比如我找的這個IRB 1200的，其他的我也沒找到。
文件大，傳不上來。
) ]/ f; c9 ~' [

bolangte

東莞伯朗特機(jī)器人，目前性價比來說還是比較高的。有興趣了解一下。。。