很有意思的同步帶結(jié)構(gòu)，歡迎討論。

遠(yuǎn)祥

這樣確定能正常運轉(zhuǎn)，右側(cè)這個肯定就被拉扯壞了。

jinhu0204

SolidWorks 把機(jī)構(gòu)畫出來看看
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寒寒thunder

反復(fù)看了樓主發(fā)的鏈接的文章，我覺得這篇帖子遠(yuǎn)沒有得到各位大俠應(yīng)有的重視，真是非常遺憾。個人覺得這是一個非常有趣、靈巧而又開闊眼界，具有想象力的設(shè)計。本人反復(fù)研讀了鏈接文章，有了初步的理解。如樓主所描述，一條閉合同步帶系統(tǒng)包含6個皮帶輪，1、2以及5、6分別同軸，3、4為傾斜安裝，便于皮帶嚙合。這種同步帶輪軸不平行設(shè)置還是第一次見。1和2同軸不同齒，且?guī)л?的軸是可動的，因此在運行時，主動輪每轉(zhuǎn)1圈，輪3就會移動一段較小的距離。通過步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，帶輪3會左右反復(fù)運動，從而帶動與帶輪3軸相連的件（鋼絲繩）實現(xiàn)進(jìn)給量較小的左右運動。文章中蛇形機(jī)器人共有24種這種機(jī)構(gòu)，驅(qū)動24條鋼絲繩以一定的規(guī)律伸展、收縮，而鋼絲繩分布在蛇形機(jī)械臂的圓周上，實現(xiàn)機(jī)械臂指定的動作。個人認(rèn)為通過控制24個電機(jī)的不同動作來實現(xiàn)機(jī)械臂指定動作，其運動分析難度簡直無法想象，電控及編程難度簡直讓人抓狂，不敢想象能設(shè)計出這種變態(tài)的機(jī)器，并且初步估計這種非剛性機(jī)構(gòu)實際運動效果很難達(dá)到預(yù)定效果。

bonetr

A2少一齒時，A1逆時針轉(zhuǎn)，A3始終漲緊的話，往右動。A1順時針考，A3往左動。
# o: Z- W! }1 hA2多一齒則相反

wugehaoniu

謝謝分享。點贊支持。學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

大白小白

寒寒thunder 發(fā)表于 2020-11-23 22:34
反復(fù)看了樓主發(fā)的鏈接的文章，我覺得這篇帖子遠(yuǎn)沒有得到各位大俠應(yīng)有的重視，真是非常遺憾。個人覺得這是一 ...

非常認(rèn)真的點評！

鈑金準(zhǔn)專家

沒看明白，鏈接的那個蛇形手臂更象是提線木偶，導(dǎo)線在封閉的纜圈內(nèi)通過不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)拉動。和同步帶有什么關(guān)系呢