payout怎么使用軸系慣量

華山論劍tf · 發(fā)表于 2020-5-19 16:01:09

在計算機器人負載的時候需要核算機器人的payout是否滿足要求，是使用重心慣量計算還是軸系慣量？我的軸系慣量怎么搞一直顯示不出來，怎么整？
求大神指點
file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\feiq\RichOle\1956598086.bmp

新鮮的橙子 · 發(fā)表于 2020-5-19 18:59:06

機器人的payout是什么

華山論劍tf · 發(fā)表于 2020-5-20 08:30:11

新鮮的橙子發(fā)表于 2020-5-19 18:59
+ V" I8 {' J' _; ^7 Z/ q, C: C, F機器人的payout是什么

就是機器人的轉動慣量、負載什么的計算，一般不能超過90%

遠祥 · 發(fā)表于 2020-5-20 18:15:34

確定是payout，不是layout？

華山論劍tf · 發(fā)表于 2020-6-2 11:32:56

payload，打錯了，layout是總布局

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