四軸機器人如何配重防止震動？

騎著小貓去找驢

如題，四軸機器人固定在一個方通焊接的架子上，下架重量需要達到機器人重量的多少倍，可以有效防止震動，有大神了解么？

ckaymm

打好地角就行了，要靠底座穩(wěn)定機器人的話底座要做的相當(dāng)笨重的。

shandianzjc

這樣問問題，沒人能回答

譬如朝露

搞多重都沒用，最多只能保證你底座不打擺子，不保證上面那機器人不打擺子

曉昀

這個問題不好回復(fù)，因為機器人的重心如果在架子投影之外，也會出現(xiàn)傾覆力矩吧？

遠(yuǎn)祥

樓主不會直采用配重，而不用打膨脹螺絲與地面固定吧？？

騎著小貓去找驢

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-6-25 07:42
樓主不會直采用配重，而不用打膨脹螺絲與地面固定吧？？

代工廠不讓地面打螺絲，都是3C設(shè)備，基本上直接放地面上；下面地腳加了防震腳墊，有時候效果不大，特別是附近有一些震動比較大的設(shè)備會有影響；
我們的設(shè)備普遍偏小，1200x1000以內(nèi)的視覺檢測設(shè)備，有時候機器人上面掛相機或者機器人去產(chǎn)品去固定位置檢測，所以對震動比較敏感；

騎著小貓去找驢

如圖上的小設(shè)備，不知道各位大神有沒有好的建議，防止震動？有聽別個說有個簡單估算，機柜重量是機器人重量的一定倍數(shù)可以防止震動，但是找不到資料啊

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如圖上的小設(shè)備，不知道各位大神有沒有好的建議，防止震動？有聽別個說有個簡單估算，機柜重量是機器人重量的一定倍數(shù)可以防止震動，但是找不到資料啊

及上開

腳杯要用帶有緩沖墊的，腳杯直徑不能低于100mm，方剛架底部焊20mm厚的鋼板，不夠方鋼管里可以灌鐵砂，機器人底部可以加一塊緩沖的橡膠墊