每次一例出品 丨 機(jī)械夾爪+搬運(yùn)機(jī)構(gòu)動(dòng)圖詳解

邢云鶴

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譬如朝露

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2020-6-29 08:36
這些單一驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)多個(gè)動(dòng)作的結(jié)構(gòu)都挺精巧的。
非標(biāo)設(shè)備里基本看不到了，都是直接氣缸電機(jī)只管一兩個(gè)動(dòng)作 ...

單一驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，在控制上來(lái)說(shuō)也比較復(fù)雜，機(jī)械間隙消除就比較復(fù)雜。而且機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，所有的位移，速度、加速度都是相對(duì)固定的。不能獨(dú)立改變。跟獨(dú)立控制比，少了更多柔性。所以現(xiàn)代機(jī)械中，機(jī)械變得越來(lái)越簡(jiǎn)單。且多為獨(dú)立控制。當(dāng)然有些特殊用途的專機(jī)也是全機(jī)械結(jié)構(gòu)，連控制信號(hào)都是機(jī)械傳遞。但估計(jì)現(xiàn)在的學(xué)生大多不會(huì)接觸，也沒(méi)精力了解。這些動(dòng)畫(huà)中表示更多的只是一種解的形式，絕非最優(yōu)解。學(xué)習(xí)可以，別太迷信。

展翅飛翔2018

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lgckksse987

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引擎的節(jié)奏

圖一粉色連桿在水平角度時(shí)，綠色連桿應(yīng)該是無(wú)法驅(qū)動(dòng)粉色連桿進(jìn)行水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

以歌當(dāng)哭

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genius525525

這個(gè)太棒了！形象！

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索克薩

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