3軸桁架機(jī)械手Z軸提升伺服電機(jī)和減速機(jī)如何選項(xiàng)計(jì)算

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根據(jù)牛頓第二定律計(jì)算上升的最大拉力F=mg+ma,g取10,F=2400N,由T=FR,直徑101mm，進(jìn)而求出T=121.2牛米，再放大2倍的安全余量大約240牛米就可以了，選擇合適的電機(jī)與減速機(jī)，校核齒輪的強(qiáng)度就行了

高圓圓女神

這個(gè)選型手冊上都有詳細(xì)的計(jì)算過程可以參考

互通有無

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2020-7-9 10:59
必須計(jì)算慣量比，否則不能精確定位

慣量比一般取多少

無聊過客唱反調(diào)

學(xué)習(xí)了

攻城濕

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2020-7-9 10:33
知道了質(zhì)量200公斤，速度0.2M/S，加速度2m/s2，這三個(gè)條件
我們可以根據(jù)做功來計(jì)算出來功率：P=F*V=m ...

不用考慮啟動(dòng)/暫停的慣量嗎？望能指點(diǎn)。

LiNing_jrjub

落春城 發(fā)表于 2021-2-27 17:40
加減速扭矩造成的功率還是需要算的

如果對加減速時(shí)間有具體要求
那么確實(shí)是需要對加減速過程的力矩、功率等參數(shù)進(jìn)行校核驗(yàn)算
伺服電機(jī)是有一定的過載能力的，瞬時(shí)峰值扭矩能達(dá)到額定扭矩的3倍

LiNing_jrjub

攻城濕 發(fā)表于 2021-8-27 08:05
不用考慮啟動(dòng)/暫停的慣量嗎？望能指點(diǎn)。

如果對加減速時(shí)間有具體要求
那么確實(shí)是需要對加減速過程的力矩、功率等參數(shù)進(jìn)行校核驗(yàn)算
伺服電機(jī)是有一定的過載能力的，瞬時(shí)峰值扭矩能達(dá)到額定扭矩的3倍
像這種簡單的傳動(dòng)（齒輪齒條+行星減速機(jī)），我基本都不做慣量匹配計(jì)算
除非是傳動(dòng)鏈很長，或者有效負(fù)載端的慣量很大，那確實(shí)是需要進(jìn)行慣量校核

LiNing_jrjub

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2020-7-9 10:59
必須計(jì)算慣量比，否則不能精確定位

像這種簡單的傳動(dòng)（齒輪齒條+行星減速機(jī)），基本都不做慣量匹配計(jì)算
除非是傳動(dòng)鏈很長，或者有效負(fù)載端的慣量很大，那確實(shí)是需要進(jìn)行慣量匹配

xp903

還珠樓主 發(fā)表于 2020-7-9 08:48
分享一份資料，希望能幫助到你

非常好的學(xué)習(xí)資料

xp903

還珠樓主 發(fā)表于 2020-7-9 08:48
分享一份資料，希望能幫助到你

非常好的資料