3軸桁架機械手Z軸提升伺服電機和減速機如何選項計算

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根據(jù)牛頓第二定律計算上升的最大拉力F=mg+ma,g取10,F=2400N,由T=FR,直徑101mm，進而求出T=121.2牛米，再放大2倍的安全余量大約240牛米就可以了，選擇合適的電機與減速機，校核齒輪的強度就行了

高圓圓女神

這個選型手冊上都有詳細的計算過程可以參考

互通有無

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2020-7-9 10:59
必須計算慣量比，否則不能精確定位

慣量比一般取多少

無聊過客唱反調(diào)

學(xué)習(xí)了

攻城濕

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2020-7-9 10:33
知道了質(zhì)量200公斤，速度0.2M/S，加速度2m/s2，這三個條件
我們可以根據(jù)做功來計算出來功率：P=F*V=m ...

不用考慮啟動/暫停的慣量嗎？望能指點。

LiNing_jrjub

落春城 發(fā)表于 2021-2-27 17:40
加減速扭矩造成的功率還是需要算的

如果對加減速時間有具體要求
那么確實是需要對加減速過程的力矩、功率等參數(shù)進行校核驗算
伺服電機是有一定的過載能力的，瞬時峰值扭矩能達到額定扭矩的3倍

LiNing_jrjub

攻城濕 發(fā)表于 2021-8-27 08:05
不用考慮啟動/暫停的慣量嗎？望能指點。

如果對加減速時間有具體要求
那么確實是需要對加減速過程的力矩、功率等參數(shù)進行校核驗算
伺服電機是有一定的過載能力的，瞬時峰值扭矩能達到額定扭矩的3倍
像這種簡單的傳動（齒輪齒條+行星減速機），我基本都不做慣量匹配計算
除非是傳動鏈很長，或者有效負載端的慣量很大，那確實是需要進行慣量校核

LiNing_jrjub

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2020-7-9 10:59
必須計算慣量比，否則不能精確定位

像這種簡單的傳動（齒輪齒條+行星減速機），基本都不做慣量匹配計算
除非是傳動鏈很長，或者有效負載端的慣量很大，那確實是需要進行慣量匹配

xp903

還珠樓主 發(fā)表于 2020-7-9 08:48
分享一份資料，希望能幫助到你

非常好的學(xué)習(xí)資料

xp903

還珠樓主 發(fā)表于 2020-7-9 08:48
分享一份資料，希望能幫助到你

非常好的資料