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接觸橡膠更改為軟硅膠或軟優(yōu)力膠,增大摩擦系數(shù),試試看,就是有些費(fèi)材料,有可能要經(jīng)常更換。' M( l/ r7 F( f$ i; T* h
另外,可以借鑒手持式PET打帶機(jī)結(jié)構(gòu),或借鑒、改裝一下,鋰電池供電,電機(jī)+行星輪減速,靠驅(qū)動輥輪拉緊帶子,16mm寬的帶子,拉力可達(dá)到300~500kg。
. {8 O, n6 U3 C& b如何攀爬?可以做手控按鈕,拉緊、放松,或者整合到腿部,判定腿部彎曲度,觸發(fā)拉緊、松開。可以考慮減重,手能拿的起,腿不在話下。
. |3 _5 J% [8 Q只要拉力足夠,摩擦力就解決了!& p" H1 x" A1 ]: w/ b4 K5 n
當(dāng)然也可以考慮就用這種PET帶子,因為這個機(jī)器本身是拉緊+熔接一體的,看怎么改良應(yīng)用。' W0 A& C% a F* `4 ~0 f
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