如何計(jì)算生產(chǎn)線機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度？

展翅翱翔with

知道機(jī)器人碼垛節(jié)拍需要400包到600包/min，負(fù)載是40Kg/袋包，那么如何計(jì)算機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度
如何這個(gè)機(jī)器人是直角坐標(biāo)機(jī)器人，那么這個(gè)運(yùn)動(dòng)速度是不是指線性模組的運(yùn)動(dòng)速度呢？
6 R! w; `' ~+ H5 j- ]* {( D3 C謝謝！

冷漠眼神

40kg的東西，碼垛節(jié)拍每分鐘400到600包，0.1秒一個(gè)循環(huán)？啥結(jié)構(gòu)這么快?。?/td>

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冷漠眼神 發(fā)表于 2020-8-20 10:15
1 _) j$ D0 Y7 U8 t- s& E9 k40kg的東西，碼垛節(jié)拍每分鐘400到600包，0.1秒一個(gè)循環(huán)？啥結(jié)構(gòu)這么快?。?/blockquote>

, D, B- e6 R0 H( J) Z! u2 D說錯(cuò)了
( R/ F8 ?, P  H) ~應(yīng)該是單線產(chǎn)能400-600包/小時(shí)

遠(yuǎn)祥

機(jī)器人運(yùn)行速度都米每分鐘，這個(gè)機(jī)器人都設(shè)定好的，直接卡秒表不方便嗎？

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遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-8-22 18:41
% D% K0 o# H9 ]8 K6 D2 D0 N5 V& O機(jī)器人運(yùn)行速度都米每分鐘，這個(gè)機(jī)器人都設(shè)定好的，直接卡秒表不方便嗎？

3 U+ }! g! q, ]# b1 W: m沒明白
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我也沒明白