關(guān)于設(shè)備側(cè)滑的問(wèn)題

yien

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-21 22:35
不好意思，漏了加減速，加速時(shí)間是10s，加速度是0.838rad/s，減速也是一樣的，還需要什么條件才能計(jì)算？

旋轉(zhuǎn)部分的慣量，旋轉(zhuǎn)質(zhì)心偏置量，旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)加速度、旋轉(zhuǎn)部分固定方式、拖車固定方式等等。
, q5 O. T5 P! F, W" T2 Z. E
7 [5 {2 M; J% D( I/ `( J我不清楚你的方案時(shí)怎樣，但我認(rèn)為要評(píng)估你的問(wèn)題，至少上面說(shuō)的基礎(chǔ)條件是要先確定下來(lái)的。
* d- C( Q9 a1 a: ?
" k0 L. M2 m  r. Z) _8 C另外“側(cè)滑”這個(gè)詞含義很模糊，“側(cè)”是相對(duì)哪個(gè)位置是側(cè)，“滑”是什么東西滑？是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)拖車的位置滑動(dòng)，還是拖車相對(duì)地面滑動(dòng)？出現(xiàn)問(wèn)題的狀況不描述清楚，別人不清楚你的問(wèn)題，就沒法給出你想要的建議。

你的問(wèn)題描述中提到“滑”這個(gè)字，那么我的理解就是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)過(guò)程（包括加速過(guò)程）中，產(chǎn)生的離心力超過(guò)了設(shè)備中某個(gè)位置的摩擦力。從這個(gè)方向考慮。你可以先計(jì)算出設(shè)備旋轉(zhuǎn)加速過(guò)程中的離心力，再計(jì)算產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)位置的靜摩擦力、動(dòng)摩擦力（因?yàn)槟闾岬酵宪嚕夷J(rèn)你的機(jī)構(gòu)是要移動(dòng)的，具體用哪個(gè)數(shù)值要以你的實(shí)際情況為準(zhǔn)），然后檢核這兩個(gè)力，務(wù)必保證摩擦力大于離心力。

以上是一種比較簡(jiǎn)略的校核方式，實(shí)際情況會(huì)更復(fù)雜，我 不了解情況，只能給出這個(gè)簡(jiǎn)單的建議了。

hgp6667

yien 發(fā)表于 2020-9-22 09:07
旋轉(zhuǎn)部分的慣量，旋轉(zhuǎn)質(zhì)心偏置量，旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)加速度、旋轉(zhuǎn)部分固定方式、拖車固定方式等等。
* E: @5 v: y" U, X3 |
9 K! i- ?6 N( E9 B我不 ...

大俠，這是設(shè)備的情況，如果兩側(cè)對(duì)稱，離心力對(duì)拖車底面的作用是不是0，這種設(shè)備運(yùn)行，拖車底部會(huì)有側(cè)移嗎？
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yien

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-22 09:53
: ?" I1 M3 N. f9 x* ~; \大俠，這是設(shè)備的情況，如果兩側(cè)對(duì)稱，離心力對(duì)拖車底面的作用是不是0，這種設(shè)備運(yùn)行，拖車底部會(huì)有側(cè)移 ...

# H$ H; N7 b+ x& f8 N理論上，只有第一旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)時(shí)，拖車不會(huì)移動(dòng)。但是制造時(shí)不可能完全對(duì)稱，重心也不可能跟旋轉(zhuǎn)重心投影重合，肯定是有誤差的，有誤差就有偏心量，那就有離心力了。
- U- H  a+ e* g9 x+ L
你觀察一下，第二旋轉(zhuǎn)副不動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)，觀察拖車滑動(dòng)的時(shí)機(jī)跟方向。看是否符合這幾點(diǎn)：
6 R/ n2 a0 H1 h3 s: Y1、加速過(guò)程滑動(dòng)快，勻速過(guò)程滑動(dòng)慢。
2、旋轉(zhuǎn)一圈，拖車來(lái)回移動(dòng)一次。
2 a6 K1 O9 ^$ y, B5 S# W5 \1 `如果是這樣的話，那么就能肯定是第一旋轉(zhuǎn)副的離心力導(dǎo)致拖車滑動(dòng)了。解決辦法：
# @+ O  j$ I5 p& f" s& Z3 P( U1、輪子加剎車；
2、追加額外的支撐結(jié)構(gòu)。
這兩點(diǎn)都是增加拖車與地面的摩擦力。

/ z* o" g! r( ~另外，
第一旋轉(zhuǎn)副固定，第二旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)，觀察拖車情況。
第一、第二旋轉(zhuǎn)副同時(shí)旋轉(zhuǎn)，分為同向、異向四種情況，觀察拖車情況。
/ F" Z. c$ R* A5 Y這些步驟是依據(jù)變量分離原則，找出拖車滑動(dòng)的真正原因，只有找到原因，才能真正解決問(wèn)題。
# k. K' Y- D+ k( E2 l

hgp6667

yien 發(fā)表于 2020-9-22 10:09
理論上，只有第一旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)時(shí)，拖車不會(huì)移動(dòng)。但是制造時(shí)不可能完全對(duì)稱，重心也不可能跟旋轉(zhuǎn)重心投影重 ...

所以從理論上分析，第二旋轉(zhuǎn)副只要時(shí)對(duì)稱的話，對(duì)與拖車滑移是不影響的吧
4 t$ `* T% _" ?# |! d+ `9 D3 [- ~

yien

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-22 10:30
所以從理論上分析，第二旋轉(zhuǎn)副只要時(shí)對(duì)稱的話，對(duì)與拖車滑移是不影響的吧

( F% t/ e+ N+ X2 f有影響的。第二旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生內(nèi)力，如果與摩擦力無(wú)法平衡，那整個(gè)系統(tǒng)處于不平衡狀態(tài)，必然會(huì)發(fā)生滑動(dòng)。
* S0 z$ w5 u- s" |

xinshiji666

第一眼看起來(lái)還以為是挖掘機(jī)，可為什么有雙臂？新式武器？

hgp6667

yien 發(fā)表于 2020-9-22 10:34
. g1 O! V, N6 R# D7 F; l; ?有影響的。第二旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生內(nèi)力，如果與摩擦力無(wú)法平衡，那整個(gè)系統(tǒng)處于不平衡狀態(tài)，必然會(huì) ...

1 U* x7 l9 a! d$ O第二個(gè)旋轉(zhuǎn)副不是繞水平軸旋轉(zhuǎn)嗎，對(duì)稱的話，旋轉(zhuǎn)也有內(nèi)力嗎，要怎么計(jì)算這個(gè)內(nèi)力？

yien

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-22 11:04
第二個(gè)旋轉(zhuǎn)副不是繞水平軸旋轉(zhuǎn)嗎，對(duì)稱的話，旋轉(zhuǎn)也有內(nèi)力嗎，要怎么計(jì)算這個(gè)內(nèi)力？

& y0 g/ T2 m1 B7 \; V! _) [有的，有運(yùn)動(dòng)必然要有力的輸出，那必然就會(huì)有反作用力，這個(gè)反作用力需要與摩擦力平衡，整個(gè)系統(tǒng)才不會(huì)滑動(dòng)。
# g( c( D: {9 ?2 O摩擦力如果不夠，那肯定就會(huì)滑動(dòng)了。
- H5 z' O: K( ]! x* }9 T

曉昀

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-22 07:35
. m) E. m; }6 A" l& n! o怎么算，有沒有實(shí)例可以講一下，大俠

力的平衡和力矩平衡，先做受力分析，受到幾個(gè)外力？

hgp6667

曉昀 發(fā)表于 2020-9-22 12:25
力的平衡和力矩平衡，先做受力分析，受到幾個(gè)外力？

外力只有重力，還有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的離心力