機(jī)器人常用減速機(jī)——RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)

咪嗪

RV減速器的主要零件
* g$ ^1 y  O" B- `" u齒輪軸：齒輪軸用來(lái)傳遞輸入功率，與漸開線行星輪互相嚙合。
行星輪：它與轉(zhuǎn)臂（曲柄軸）固聯(lián)，兩個(gè)行星輪均勻地分布在一個(gè)圓周上，起功率分流的作用，即將輸入功率分成兩路傳遞給擺線針輪行星機(jī)構(gòu)。
轉(zhuǎn)臂（曲柄軸）H：轉(zhuǎn)臂是擺線輪的旋轉(zhuǎn)軸。它的一端與行星輪相聯(lián)接，另一端與支撐圓盤相聯(lián)接，它可以帶動(dòng)擺線輪產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，而且又支撐擺線輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。
擺線輪（RV 齒輪）：為了實(shí)現(xiàn)徑向力的平衡在該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，一般應(yīng)采用兩個(gè)完全相同的擺線輪，分別安裝在曲柄軸上，且兩擺線輪的偏心位置相互成180°。
6 X/ L! {% [! E8 q針輪：針輪與機(jī)架固連在一起而成為針輪殼體，在針輪上安裝有針齒。
  H' E2 k) _3 \% q) l0 [剛性輸出盤：剛性輸出盤是RV 型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與外界從動(dòng)工作機(jī)相聯(lián)接的構(gòu)件，輸出運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。盤上均勻分布兩個(gè)轉(zhuǎn)臂的軸承孔，轉(zhuǎn)臂的輸出端借助于軸承安裝在這個(gè)剛性輸出盤上。
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一個(gè)小學(xué)生呀

哈哈，好熟悉，一直做這個(gè)，可惜自家做的報(bào)廢率很高，接近百分之四十了。

咪嗪

一個(gè)小學(xué)生呀 發(fā)表于 2020-9-28 10:50
( O5 Q$ z+ c6 {% Z( b6 x/ b哈哈，好熟悉，一直做這個(gè)，可惜自家做的報(bào)廢率很高，接近百分之四十了。

5 B5 N9 x6 E) z嗯，擺線針配行星輪就是精度要求很高！
5 u% S* R4 F$ O! H. q6 l

ygang86

這些都用的什么材質(zhì)啊

咪嗪

ygang86 發(fā)表于 2020-9-28 12:22
這些都用的什么材質(zhì)啊

不確定，很多種，軸肯定是合金鋼！
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Yu10223

收藏下，很不錯(cuò)

未來(lái)第一站

有模型不分享個(gè)。

遠(yuǎn)祥

這個(gè)好，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)說(shuō)明挺詳細(xì)的，收藏一波！

咪嗪

未來(lái)第一站 發(fā)表于 2020-9-28 21:02
. w8 O; g! {$ y! {有模型不分享個(gè)。

不同型號(hào)，尺寸不一樣，只有外形模型

uuk

拆的ABB機(jī)器人上的？