伺服電機(jī) 扭矩計算 電機(jī)選型

LHCA2020

江蘇凈達(dá)環(huán)保 發(fā)表于 2020-10-14 09:35
找了   給了個選型文件  沒計算方法   你有嗎 大神   可以給我一份嗎

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江蘇凈達(dá)環(huán)保

LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-14 10:15
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1461124179@qq.com   謝謝

LHCA2020

江蘇凈達(dá)環(huán)保 發(fā)表于 2020-10-14 11:10
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江蘇凈達(dá)環(huán)保

LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-14 11:15
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還有個問題    這個我按哪種計算慣量啊     

LHCA2020

江蘇凈達(dá)環(huán)保 發(fā)表于 2020-10-14 11:28
還有個問題    這個我按哪種計算慣量啊

需要計算的是負(fù)載端所有構(gòu)件產(chǎn)生的慣量，你看下你這邊從減速機(jī)這邊到負(fù)載最末端都經(jīng)過了哪些傳動部件，每種部件的計算方式（比如同步輪這種圓盤類、絲杠這種）這個文件里都有，每個部件的慣量最后加起來就是所有負(fù)載慣量（我基本都把減速機(jī)的慣量忽略的，要是你這個比較精密的話也可以計算進(jìn)去），這個數(shù)值有了，再有速比，就能計算出伺服電機(jī)的最小允許慣量

LHCA2020

LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-14 13:07
需要計算的是負(fù)載端所有構(gòu)件產(chǎn)生的慣量，你看下你這邊從減速機(jī)這邊到負(fù)載最末端都經(jīng)過了哪些傳動部件，每 ...

這個速比是指減速機(jī)的速比哈，我也是懂個皮毛，當(dāng)初為了找這個計算方式把伺服電機(jī)的書也翻了兩遍，但是學(xué)機(jī)械的看電機(jī)拖動這種書還是好困難，最后發(fā)現(xiàn)還是按照臺達(dá)提供的這種方式算比較簡單

LHCA2020

江蘇凈達(dá)環(huán)保 發(fā)表于 2020-10-14 11:28
還有個問題    這個我按哪種計算慣量啊

我能看到的是你這里從減速機(jī)出來是兩個同步輪，同步輪再過去是接的絲杠還是什么呢，這兩個同步輪的轉(zhuǎn)動數(shù)據(jù)里，有加減速和勻速階段， 加減速時間和勻速轉(zhuǎn)速都是多少，

豌豆先生愛吃蝦

LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-14 11:15
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也發(fā)我一下吧1934311536@qq.com

LHCA2020

江蘇凈達(dá)環(huán)保 發(fā)表于 2020-10-14 11:28
還有個問題    這個我按哪種計算慣量啊

我剛看了你的標(biāo)題，這里你可以把兩個同步輪的慣量計算出來，然后以上面那個同步輪的軸心為旋轉(zhuǎn)中心，把整個旋轉(zhuǎn)板簡化為一個圓柱體，就能算出這部分的慣量，當(dāng)然這些都是按照勻速算的啊，加減速應(yīng)該還要單獨算吧

LHCA2020

LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-14 13:39
我剛看了你的標(biāo)題，這里你可以把兩個同步輪的慣量計算出來，然后以上面那個同步輪的軸心為旋轉(zhuǎn)中心，把整 ...

J=Jc+ml2(平行軸定理），這個Jc就是把簡化的圓柱體自轉(zhuǎn)的慣量，里面的L就是簡化后的圓柱體中心到同步輪中心的距離，不知道把這個平板簡化成圓柱體可不可行。。。。。。希望有大神能看到給糾正下。。。。。。