機器人抓手抓取二序加工件，有什么材質(zhì)的卡爪

OPP1199 · 發(fā)表于 2020-12-12 15:46:56

機器人抓手抓取二序加工件，擔(dān)心卡爪會劃傷工件，打算采用鋁合金卡爪，還有沒有更好的材料？

silencehe · 發(fā)表于 2020-12-12 15:58:16

高分子材料

裔然 · 發(fā)表于 2020-12-12 16:29:56

柔性抓手

未來第一站 · 發(fā)表于 2020-12-12 17:27:34

卡爪上鑲銅嵌鋁。

qq475456435 · 發(fā)表于 2020-12-12 17:31:58

抓手材質(zhì)有用彈簧鋼片的，主要抓取重物，常見于機械加工。有用彈簧外面附著軟橡膠的，在抓蛋器上見過，后來改成吸盤了。不知道你干什么用

qq475456435 · 發(fā)表于 2020-12-12 17:33:07

標(biāo)題沒看完，你可以外面附著一層橡膠

風(fēng)頌yhx · 發(fā)表于 2020-12-12 22:25:45

可以用類似嵌銅這種方式，就是要定期更換

曉昀 · 發(fā)表于 2020-12-12 23:22:31

給機器人抓手的鉗口墊上比較軟的紫銅皮。

向宏 · 發(fā)表于 2020-12-13 13:05:29

夾緊面貼一層橡膠

譬如朝露 · 發(fā)表于 2020-12-13 13:39:02

你漏掉了一個最關(guān)鍵約束條件：定位精度

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