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想咨詢一下這個公式什么意思?

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1#
發(fā)表于 2021-1-8 11:31:22 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
公式后邊是負(fù)載的慣量,可是現(xiàn)在負(fù)載不是平移嗎?不應(yīng)該是J=ma嗎
, Q7 a3 ~) E/ o/ ^  T

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2021-1-8 11:31:55 | 只看該作者
后邊的公式是怎么推出來的?
3#
發(fā)表于 2021-1-8 12:56:32 | 只看該作者
在哪里見過J=ma?; A( Q3 F0 ~6 f6 E5 E3 @- X8 z
ma是平動移動的物體的慣性力,J是轉(zhuǎn)動物體的轉(zhuǎn)動慣量。
# `/ d8 d* p1 n, J8 g  O3 B' i, R# H2 h7 O% \7 {3 U7 c1 W4 X# S5 h
找本機械原理教材,最后那幾章有等效轉(zhuǎn)動慣量的推導(dǎo)過程,根據(jù)能量守恒推導(dǎo)。自己動手推導(dǎo)一遍,就永遠(yuǎn)記住了。
4#
 樓主| 發(fā)表于 2021-1-8 13:33:55 | 只看該作者
曉昀 發(fā)表于 2021-1-8 12:56; G9 r. r" {( y; v! k: _
在哪里見過J=ma?
: a5 W; I+ `& vma是平動移動的物體的慣性力,J是轉(zhuǎn)動物體的轉(zhuǎn)動慣量。
& ^- e8 M7 q" s1 }
好的 我去看看 謝謝" \, ]* s  o& ?) v+ \
5#
發(fā)表于 2021-1-8 13:45:23 | 只看該作者
F=ma...& E' b2 j) I/ Y4 E) |- P. R8 C9 U; t
有點尷尬,可見上學(xué)的時候啥也沒學(xué)...
6#
發(fā)表于 2021-1-8 16:38:55 | 只看該作者
剛好公司現(xiàn)在有這個項目,題主找到正確答案了給大家分享下
7#
發(fā)表于 2021-1-8 17:06:22 | 只看該作者
一般來說,直線運動的物體叫質(zhì)量,旋轉(zhuǎn)的物體叫慣量,P2/4π2是重物在絲桿旋轉(zhuǎn)方向的投影半徑,故其旋轉(zhuǎn)方向上的慣量等效于W*P2/4π2
8#
發(fā)表于 2021-1-9 15:48:58 | 只看該作者
9#
發(fā)表于 2021-1-9 15:51:49 | 只看該作者
分別表示負(fù)載慣量,絲杠慣量等等
10#
發(fā)表于 2021-1-9 16:04:25 | 只看該作者
這個是伺服電機負(fù)載慣量計算公式,Jb是絲桿的慣量,后一段是負(fù)載轉(zhuǎn)換到絲桿上的慣量公式
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