我設(shè)計的5公斤負(fù)載六軸協(xié)作機(jī)械臂

saiya100

wgary 發(fā)表于 2021-1-26 06:25
$ I7 n; ^- N, V) @/ K成本如何？

& o" \/ Y/ x) n根據(jù)客戶對成本、性能的要求，有低成本的和稍微高價位的兩種；主要還是
核心零部件：電機(jī)、減速器、編碼器、剎車的成本差異
" Q  c( Q; Q5 N  y) b

saiya100

滌生81428 發(fā)表于 2021-1-26 08:12
樓主牛，電機(jī)和減速機(jī)用的是那家？

# }! J' h: H% K2 s% Z+ `起初，選的都是國外的：電機(jī)科爾摩根無框力矩電機(jī)，減速器：日本Harmonic；后面也做了低成本版本的，選用國產(chǎn)的了

saiya100

1024012370 發(fā)表于 2021-1-26 08:40
0 F6 W  }8 f) c7 i9 D# g博智林？

不是
5 M; {1 @" T/ [/ j6 \( w

saiya100

shentu 發(fā)表于 2021-1-26 08:40
$ P3 A# s' ]9 M8 F主要賣點(diǎn)在電控編程上面。

3 R$ ?% }8 q1 Y. m# _/ Z# m8 V- Z是的，電控很重要
$ h0 g  w& D+ g) R

saiya100

譬如朝露 發(fā)表于 2021-1-26 09:28
/ g7 r9 c! u: N看上去有點(diǎn)眼熟

這種六軸協(xié)作機(jī)械臂長得都很像，哈哈
+ ~4 F3 Y7 n/ U& m4 w& k

wlj0202

有沒有做成系列的？要性價比夠好，銷路肯定好

saiya100

wlj0202 發(fā)表于 2021-1-27 10:20
8 _0 H, S- v9 L% `有沒有做成系列的？要性價比夠好，銷路肯定好

5 m0 p+ z  w# X( l6 D* ?目前只研發(fā)了5公斤的；后面要看公司規(guī)劃

未來第一站

挺漂亮。

遠(yuǎn)祥

這個精度如果夠了，那效益還是很大的！

wjx868

saiya100 發(fā)表于 2021-1-27 11:47
目前只研發(fā)了5公斤的；后面要看公司規(guī)劃

重復(fù)定位精度能到多少？
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0 u" C! i6 M; z7 Q4 r