工業(yè)機(jī)器人這種純錐齒輪傳動(dòng)如何保證傳動(dòng)精度

saiya100

接上：工業(yè)機(jī)器人也有腕關(guān)節(jié)純錐齒輪傳動(dòng)的，由于齒輪背隙的影響，這種純錐齒輪傳動(dòng)如何保證必要的傳動(dòng)精度？

滌生81428

樓主可以看到后面是用雙錐齒輪的，這種結(jié)構(gòu)就減小了齒間背隙，另外調(diào)試也很重要，做好兩個(gè)錐齒輪的調(diào)試結(jié)構(gòu)，讓錐齒輪處于最佳的配合狀態(tài)才行。
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tsaohuan

我記得日本的針織大圓機(jī)有一種齒輪間隙消除機(jī)構(gòu)，就是用一個(gè)鍥塊去頂，感覺是在停機(jī)（反轉(zhuǎn)）之前頂，防止斷針。或許可以從這里找到辦法。

saiya100

滌生81428 發(fā)表于 2021-1-28 08:32
& i: W, S; V; v1 \+ q0 W' C: P# A- \樓主可以看到后面是用雙錐齒輪的，這種結(jié)構(gòu)就減小了齒間背隙，另外調(diào)試也很重要，做好兩個(gè)錐齒輪的調(diào)試結(jié)構(gòu) ...

7 e- b. w. D6 _" y( h后面的雙錐齒輪，大的錐齒輪是實(shí)現(xiàn)第5軸的俯仰運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)小的是套在內(nèi)側(cè)，通過運(yùn)動(dòng)傳遞來實(shí)現(xiàn)第6軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的；
/ S  J/ t8 L  P) j這個(gè)結(jié)構(gòu)我很清楚~~ 不是消隙
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腸粉加辣椒

比較感興趣 雙錐齒輪是怎么配合關(guān)系的，輸入輸出端是如何分別給5 6軸提供動(dòng)力的，謝謝大俠。

遠(yuǎn)祥

這個(gè)可是靠傳動(dòng)軸來保證的。。

saiya100

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-1-30 10:33
這個(gè)可是靠傳動(dòng)軸來保證的。。

. K% y3 Q+ E6 q7 }9 w% x9 t9 o  z怎么保證，求大佬解釋，謝謝啦

丹楓911

saiya100 發(fā)表于 2021-1-30 12:42
怎么保證，求大佬解釋，謝謝啦

; r4 A' l) m* S. r這些人一個(gè)也沒懂得，你這個(gè)是常見的6軸機(jī)器人的，5軸6軸，這個(gè)反向背隙目前只能做到盡量減小，不能完全消除，6軸機(jī)器人本身精度也不是特別高，
你設(shè)計(jì)的時(shí)候能做的就是提高錐齒輪的加工精度，但這又和設(shè)計(jì)成本相矛盾，還有就是裝配精度，這個(gè)也和你的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)有關(guān)，軸向移動(dòng)要限制死。做成兩個(gè)錐齒輪目前來看空間不允許。我以前做過一次，效果不理想，精度很一般，后來不涉及機(jī)器人行業(yè)了。

smile_kas

爆震加工精度即可