減速機(jī)與伺服電機(jī)直連，請問下大神們怎么選型

譬如朝露

典型機(jī)構(gòu)，品牌電機(jī)會(huì)有案例

leyfa7@126.com

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2021-3-10 15:27
有一種做法是減速電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到感應(yīng)位置，再用導(dǎo)向軸插入定位孔定位

對是的

leyfa7@126.com

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2021-3-10 15:27
有一種做法是減速電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到感應(yīng)位置，再用導(dǎo)向軸插入定位孔定位

做過類似的東西？

zhufeng_hgp

你這個(gè)就是4、6、8工位轉(zhuǎn)盤料倉，機(jī)器人上下料用的比較多

zhufeng_hgp

leyfa7@126.com 發(fā)表于 2021-3-10 16:05
做過類似的東西？

直接外購吧，便宜的2-3w一套

bsw1121

快捷的方法找供應(yīng)商選

曉昀

從負(fù)載轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩計(jì)算負(fù)載需要的功率，然后將負(fù)載轉(zhuǎn)矩等效到電機(jī)軸端；再初步確定電機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)速和電機(jī)轉(zhuǎn)速，計(jì)算總的減速比，根據(jù)這個(gè)減速比和輸入減速機(jī)的轉(zhuǎn)矩（功率）選擇減速機(jī)；

電機(jī)的功率由負(fù)載端的功率除以整個(gè)傳動(dòng)鏈的機(jī)械效率就是電機(jī)軸需要輸出的功率。根據(jù)轉(zhuǎn)速，功率選擇電機(jī)。

leyfa7@126.com

|曉昀發(fā)表于 03-10 18:38從負(fù)載轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩計(jì)算負(fù)載需要的功率，然后將負(fù)載轉(zhuǎn)矩等效到電機(jī)軸端；再初步確定電機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)速和電機(jī)轉(zhuǎn)速，計(jì)算總的減速比，根據(jù)這個(gè)減速比和輸入減速機(jī)的轉(zhuǎn)矩（功率）選擇減速機(jī)；<br>
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電機(jī)的功率由負(fù)載端的功率除以整個(gè)傳動(dòng)鏈的機(jī)械效率就是電機(jī)軸需要輸出的功率。根據(jù)轉(zhuǎn)速，功率選擇電機(jī)。

剛看到，師傅。謝謝

遠(yuǎn)祥

如果直接選用分度轉(zhuǎn)盤，那電機(jī)選用就簡單多了！

leyfa7@126.com

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-3-12 20:34
如果直接選用分度轉(zhuǎn)盤，那電機(jī)選用就簡單多了！

請指教  師傅