連桿機構(gòu)鎖止靠什么？

第15軍軍長

對于連桿機構(gòu)，鎖止靠什么？如果只靠電機本身的阻力矩可以起到鎖止嗎？比如下面這個鍋，我想讓他停在任意角度，那么由于鍋的重力，對電機有個力矩。這里的鎖止，只靠電機可以起到鎖止嗎？還是需要額外的鎖止裝置。
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裔然

加個剎車或者離合器

南天橫翼

電磁剎車，

魍者歸來

需要額外的鎖緊機構(gòu)。比如（能自鎖的）減速機、離合器、電剎車等等

去缸活塞泵

為啥要設(shè)計成這樣，是錢多花不出去嗎？還是結(jié)構(gòu)力學(xué)沒學(xué)好？
一般設(shè)計這種搖頭機構(gòu)都把鏈接點放在重心附近，這樣使用小電機就能控制了

寒寒thunder

去缸活塞泵 發(fā)表于 2021-3-31 11:54
2 K# @, v1 ?9 N1 z3 d/ f- ~為啥要設(shè)計成這樣，是錢多花不出去嗎？還是結(jié)構(gòu)力學(xué)沒學(xué)好？
2 p; a9 N) Z2 O( F* U: P/ h3 M一般設(shè)計這種搖頭機構(gòu)都把鏈接點放在重心附近 ...

$ [6 ~3 ~2 C3 ?, f大俠的回復(fù)猛一聽有道理，仔細(xì)一品不對啊。嚴(yán)格描述應(yīng)該是整個運動循環(huán)中過重心的垂線與底部支撐鉸接點的距離盡量小，即重力力矩盡量小，尤其是運動停止時的位置，這樣要求電機的保持力矩就低一些。
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譬如朝露

伺服力矩控制模式

夜行狼者

靠尺寸約束吧

-YUN-

曲柄用渦輪蝸桿行不

Maxim900

-YUN- 發(fā)表于 2021-3-31 17:26
曲柄用渦輪蝸桿行不

瞎猜啊，覺得他的目標(biāo)就似乎弄個炒菜的的可以顛勺的鍋就好了，這個蝸輪蝸桿是不是有點大材小用了，