機器人+電主軸加工能力探討

塵揚天涯

目前手上有1個案例，需要對產(chǎn)品進行加工，目前初步考慮使用機器人+電主軸+視覺的方案。

7 x' ?4 ?/ o# p: @# I. b: @因為這個沒有實踐過，有幾個問題想向有經(jīng)驗的請教一下：
* G5 s; b& w! Z! F9 U1 A1：這種應用應該只能用于位置精度不太高的孔，我認為精度±0.1mm的可能有希望能達到，但是有一定風險，是否有做過類似案例的能指教一下加工精度？
0 V9 E, I$ z" a  T2：目前需要先擴孔,然后鉆底孔，再攻絲，允許有一定的容錯，是否有人做過攻絲的案例？
3：電主軸廠家可以自薦。

; K; \- X3 S/ X

午子仙毫

電主軸攻絲應該不行吧，電主軸速度高，20000轉(zhuǎn)標配，攻絲低轉(zhuǎn)速沒有扭力

韓寒11

±0.1的精度是可以保證的，電主軸的扭矩要確認是否可以攻絲，很重要的，然后再進行下一步

遠祥

這個精度的，機器人嘛著怕是做不出來。
, {& H- _# u7 ^  q- v, k可以考慮用高精度轉(zhuǎn)臺，配合治具，產(chǎn)品環(huán)形旋轉(zhuǎn)，各工位電缸垂直下降做孔。

duduxiaozi32

機器人加電主軸也就選擇ER接頭的動力頭，可換刀的動力頭太重不合適，ER的換刀還需要人工手動也不好操作

塵揚天涯

duduxiaozi32 發(fā)表于 2021-4-15 08:20
; \* I8 H2 U; G* L+ N# r機器人加電主軸也就選擇ER接頭的動力頭，可換刀的動力頭太重不合適，ER的換刀還需要人工手動也不好操作

換刀應該不是問題吧，換刀有標準解決方案。
/ B# Z5 R4 d6 ~) @, w$ n5 Z9 p

hankercpj

機器人是什么東西