氣缸如何實(shí)現(xiàn)對(duì)位置停止

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大家看下這個(gè)案例，氣缸取料送到不同高速的輸送上去，如何做到的？
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1.隨著料一件件取走，高度在降低，緩沖如何能適應(yīng)這么大的高度？
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2.不同的輸送高度差別太大了，怎么實(shí)現(xiàn)的？
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感覺(jué)這個(gè)刷新了對(duì)氣缸的認(rèn)識(shí)  

https://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNTkxMzMxNg==.html?spm=a2hcb.profile.app.5~5!2~5~5!3~5!2~5~5!78~A
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龍化魚(yú)

你不會(huì)查一下什么叫帶緩沖的吸盤(pán)嗎
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你好啊123

關(guān)鍵是在接近傳感器那，你試試沒(méi)有那個(gè)接近傳感器，看看怎么樣

受不了了

通過(guò)三位五通電磁閥實(shí)現(xiàn)的

大白小白

受不了了 發(fā)表于 2021-4-21 16:29
通過(guò)三位五通電磁閥實(shí)現(xiàn)的

: g/ i" x: k- ~! Q* Z直接吸盤(pán)強(qiáng)行按壓（控制好速度），不需要停留，檢測(cè)到位就回縮，
我覺(jué)得可行。

# ?2 t0 X' W, z& K' c/ ^2 j& o$ g

大白小白

龍化魚(yú) 發(fā)表于 2021-4-21 16:20
) g& I' m1 U% T你不會(huì)查一下什么叫帶緩沖的吸盤(pán)嗎

2 p1 s7 j, d! \- P$ ]lz原圖也有“緩沖”，只是沒(méi)彈簧而已。

那個(gè)帶頂絲的圓盤(pán)應(yīng)該是非金屬。
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受不了了

大白小白 發(fā)表于 2021-4-21 19:58
直接吸盤(pán)強(qiáng)行按壓（控制好速度），不需要停留，檢測(cè)到位就回縮，
9 A4 G+ ^3 _, D( w. ?( R! g我覺(jué)得可行。

* w, r9 C3 Z. ^是的，想起來(lái)看過(guò)類似的結(jié)構(gòu)，因?yàn)榱祥g有粘連甚至能實(shí)現(xiàn)吸好后上升途中往復(fù)快速抖動(dòng)

為之奕

下降速度調(diào)慢點(diǎn)，下降行程由帶吸盤(pán)的緩沖器控制（小于氣缸最大下降行程），吸盤(pán)吸到工件后繼續(xù)下降緩沖器上升觸發(fā)感應(yīng)器，氣缸上升吸走工件。
放料同理。

譬如朝露

有可以在任意位置停止的氣缸，市面上很少見(jiàn)到。動(dòng)畫(huà)中的的應(yīng)該不是。雙作用氣缸通過(guò)控制進(jìn)出氣的方向，可以任意位置反向，精度不高。這個(gè)案例就是精度不高。

引擎的節(jié)奏

個(gè)人經(jīng)驗(yàn)滿具備以下配置即可實(shí)現(xiàn)圖片上的功能；
1.吸嘴帶緩沖，行程大的可以在吸嘴導(dǎo)桿上增加彈簧，行程小的可以用波紋吸盤(pán)
$ Z. c. k( ?( {& x0 ^2.氣缸配置節(jié)流閥
- A5 g4 ~& v& L1 q2.真空系統(tǒng)配置負(fù)壓表，監(jiān)測(cè)負(fù)壓值后輸出吸附到位信號(hào)，發(fā)送指令控制電磁閥工作