氣缸如何實(shí)現(xiàn)對(duì)位置停止

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大家看下這個(gè)案例，氣缸取料送到不同高速的輸送上去，如何做到的？
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0 ^. ]2 t# n$ m% e4 ~/ A7 q1.隨著料一件件取走，高度在降低，緩沖如何能適應(yīng)這么大的高度？

4 l2 E( @+ K5 `/ V1 y) _2.不同的輸送高度差別太大了，怎么實(shí)現(xiàn)的？

感覺這個(gè)刷新了對(duì)氣缸的認(rèn)識(shí)  

https://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNTkxMzMxNg==.html?spm=a2hcb.profile.app.5~5!2~5~5!3~5!2~5~5!78~A
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龍化魚

你不會(huì)查一下什么叫帶緩沖的吸盤嗎
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你好啊123

關(guān)鍵是在接近傳感器那，你試試沒有那個(gè)接近傳感器，看看怎么樣

受不了了

通過三位五通電磁閥實(shí)現(xiàn)的

大白小白

受不了了 發(fā)表于 2021-4-21 16:29
通過三位五通電磁閥實(shí)現(xiàn)的

直接吸盤強(qiáng)行按壓（控制好速度），不需要停留，檢測(cè)到位就回縮，
我覺得可行。
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大白小白

龍化魚 發(fā)表于 2021-4-21 16:20
你不會(huì)查一下什么叫帶緩沖的吸盤嗎

lz原圖也有“緩沖”，只是沒彈簧而已。
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那個(gè)帶頂絲的圓盤應(yīng)該是非金屬。

受不了了

大白小白 發(fā)表于 2021-4-21 19:58
; R6 H; S; f& o% L# k直接吸盤強(qiáng)行按壓（控制好速度），不需要停留，檢測(cè)到位就回縮，
我覺得可行。

6 P5 Z9 a4 K# ^2 R: d是的，想起來看過類似的結(jié)構(gòu)，因?yàn)榱祥g有粘連甚至能實(shí)現(xiàn)吸好后上升途中往復(fù)快速抖動(dòng)
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為之奕

下降速度調(diào)慢點(diǎn)，下降行程由帶吸盤的緩沖器控制（小于氣缸最大下降行程），吸盤吸到工件后繼續(xù)下降緩沖器上升觸發(fā)感應(yīng)器，氣缸上升吸走工件。
放料同理。

譬如朝露

有可以在任意位置停止的氣缸，市面上很少見到。動(dòng)畫中的的應(yīng)該不是。雙作用氣缸通過控制進(jìn)出氣的方向，可以任意位置反向，精度不高。這個(gè)案例就是精度不高。

引擎的節(jié)奏

個(gè)人經(jīng)驗(yàn)滿具備以下配置即可實(shí)現(xiàn)圖片上的功能；
2 N- b, ^$ I0 M9 h4 Q" h1.吸嘴帶緩沖，行程大的可以在吸嘴導(dǎo)桿上增加彈簧，行程小的可以用波紋吸盤
, T7 c' _9 q7 B' ^2.氣缸配置節(jié)流閥
2.真空系統(tǒng)配置負(fù)壓表，監(jiān)測(cè)負(fù)壓值后輸出吸附到位信號(hào)，發(fā)送指令控制電磁閥工作