關(guān)于夾取有最優(yōu)的方案嗎

風(fēng)》追逐 · 發(fā)表于 2021-4-24 08:49:41

這不跟酒瓶子一樣的夾法嘛

萌新機(jī)械狗 · 發(fā)表于 2021-4-24 09:33:10

|譬如朝露發(fā)表于 04-24 07:50材質(zhì)？我猜你這玩意兒用電磁鐵就好了

材質(zhì)有玻璃有塑料

萌新機(jī)械狗 · 發(fā)表于 2021-4-24 09:34:52

|風(fēng)》追逐發(fā)表于 04-24 08:49這不跟酒瓶子一樣的夾法嘛

主要是中心距有點(diǎn)小，間隙不太夠

萌新機(jī)械狗 · 發(fā)表于 2021-4-24 09:44:00

|Lixinwu發(fā)表于 04-24 04:54這種方案是行不通的，如果這樣夾的話，就需要將各個(gè)手指獨(dú)立，否則這種過定位的夾法，勢必造成有的能夾住，有的夾不住.

那怎么才能夾兩排呢

萌新機(jī)械狗 · 發(fā)表于 2021-4-24 09:55:46

這是詳細(xì)一點(diǎn)的第一種夾取，可以看到氣缸必須錯(cuò)開安裝，而且手指條會加長，更加危險(xiǎn)

萌新機(jī)械狗 · 發(fā)表于 2021-4-24 09:58:49

這是第二種的詳細(xì)，手指很薄。而且后面張開還有干涉，還早吧手指加長，感覺也不靠譜

tsaohuan · 發(fā)表于 2021-4-24 10:53:47

萌新機(jī)械狗發(fā)表于 2021-4-24 09:44% W' U: E9 l0 h
那怎么才能夾兩排呢

墊是硅橡膠應(yīng)該能夾2排的。彈性合適就可以，需要試驗(yàn)

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2021-4-25 20:13:25

做一個(gè)長一些的抓手，把他們?nèi)繆A起來！

萌新機(jī)械狗 · 發(fā)表于 2021-4-26 08:42:27

|遠(yuǎn)祥發(fā)表于 04-25 20:13做一個(gè)長一些的抓手，把他們?nèi)繆A起來！

如何做，太長的話手指可能會斷掉

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