四足機器人設計學習

wenzy

如果從事多足機器人設計工作的話，需要掌握哪些知識，之前干的大都非標和標準自動機相關設備，有比較全面的學習資料嘛？
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魍者歸來

買個小米四足先玩玩，基本原理就差不多懂了

暉暉暉_u22Ig

# V6 `) t" `/ a9 g" `做結構設計的話，設計經驗都是通用的，足式機器人的傳動結構偏向于齒輪、同步帶、連桿等，甚至是高能量密度的電機直接帶動關節(jié)轉動，你可以淘寶搜一下MIT機器狗電機，現(xiàn)在四足很多用的這個電機。硬要說學習什么，那就學習adams動力學仿真，對構型設計會有一些幫助。