114 左右卡爪可變開度機(jī)械手

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1.    墊片墊在氣缸下面是否合理？ 墊在左面的兩個支撐快下面更好吧？ 我設(shè)計的時候好像從來都不搞這個墊塊，這里需要這么精確嗎？

2.    浮動接頭的原理，設(shè)計浮動接頭時需要注意什么？ 一般都是選用浮動接頭的，不用接頭直接用氣缸的螺紋連會損壞氣缸，浮動接頭怎么就能浮動了呢？

3.    中間的齒輪軸左右位置安裝的時候如何調(diào)整呢？ 氣缸安裝的時候沒有設(shè)計腰孔

4.    夾具為什么用大小不同的齒輪？ 用相同大小的不是更簡單設(shè)計嗎？

譬如朝露

1.可以無需墊片，那點誤差，浮動接頭可以調(diào)節(jié)
2.氣缸亦無需腰孔，因為浮動接頭螺紋聯(lián)接，可調(diào)節(jié)。
/ d! U  `1 l8 t2 s/ N' `% w3.若你齒輪設(shè)計成一樣，兩齒輪與齒條是過定位，根本轉(zhuǎn)不動。

happilly

樓上說的對

大白小白

譬如朝露 發(fā)表于 2021-4-30 10:32
1.可以無需墊片，那點誤差，浮動接頭可以調(diào)節(jié)
2.氣缸亦無需腰孔，因為浮動接頭螺紋聯(lián)接，可調(diào)節(jié)。
3.若你 ...

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7 D8 y4 |$ A, ]一個齒輪與齒條嚙合即可。
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譬如朝露

大白小白 發(fā)表于 2021-4-30 15:07
9 i2 G6 O: r/ F4 w+ H. u% p; n一個齒輪與齒條嚙合即可。

4 m1 I6 c  [- E+ q0 |嚙合一個就不是這樣的空間布置了
1 e4 V) F' [2 b% g5 w

遠(yuǎn)祥

樓主上面的夾圓棒的用齒輪傳動實現(xiàn)夾緊，這個機(jī)構(gòu)比較難保證其穩(wěn)定性；機(jī)構(gòu)不建議自己設(shè)計制作，會有失敗的風(fēng)險，最好是用氣動執(zhí)行部件，如平行夾爪氣缸，完全可以實現(xiàn)這個動作。

曉昀

浮動接頭用于消除氣缸和被驅(qū)動件因平行度不夠或者不同心導(dǎo)致的誤差，浮動接頭前端一般有±5°的可糾偏角度，保護(hù)氣缸活塞桿和氣缸內(nèi)部密封圈不收損壞，同時也降低了加工件的制造難度，延長氣缸使用壽命。

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