一道比較難的力學(xué)題求解答！

展翅翱翔with

一道比較難的力學(xué)題求解答！
; F% {1 R: o1 I. ^- I1 C3 v這是一種托板承重機(jī)構(gòu)，取左側(cè)為研究對(duì)象，有一推力推動(dòng)移動(dòng)板后，移動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)桿1旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，在滑槽內(nèi)，向著左側(cè)移動(dòng)一段距離，桿1的旋轉(zhuǎn)給桿2一個(gè)壓力、一個(gè)轉(zhuǎn)矩，桿2也做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并將力矩傳遞給桿3，桿3帶著托板向上運(yùn)動(dòng)，桿3上放一個(gè)重物，受到壓力FN，桿3的最左側(cè)還有一個(gè)固定的軸承座當(dāng)移動(dòng)板向上運(yùn)動(dòng)的話，則桿3帶著托板向下運(yùn)動(dòng)，原理同上圖中已將高度、桿長(zhǎng)、桿1和托板的行程、各個(gè)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、高度，都已標(biāo)注圖上，求大神，能推導(dǎo)出F推與FN的函數(shù)關(guān)系！謝謝啦！

* i) f. |9 e5 [. X0 s6 W

pengzhiping

1:O1  O2  O3這三個(gè)都是固定鉸鏈？
$ a( z  e# c/ p9 O$ N$ \2 u
2：初始位置在哪？

如果是純粹的連桿動(dòng)力學(xué)計(jì)算 可以參考剪刀式升降機(jī) 計(jì)算方法

有兩種計(jì)算方式 一種是每個(gè)鉸鏈用 平行四邊形方法算出分力 列方程

還有一種用達(dá)朗貝爾拉格朗日方程計(jì)算

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pengzhiping 發(fā)表于 2021-5-5 09:47
1:O1  O2  O3這三個(gè)都是固定鉸鏈？

1 ?9 }1 g1 `' [) q, n7 q+ [) Z2：初始位置在哪？

" h4 n9 O: D. c5 Z( |+ e9 X起始位置還在F推 那里
3 u- i$ v7 ]( B5 ]2 R7 @O1 O2 O3 是轉(zhuǎn)動(dòng)副
# u2 c/ M# k0 p5 [

oldpipe

根據(jù)你的條件，答案是：不能！

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oldpipe 發(fā)表于 2021-5-5 10:28
$ g7 ^4 c% P* v& V4 |根據(jù)你的條件，答案是：不能！

5 w9 F3 j5 g, [/ d. O？

hankercpj

純粹的轉(zhuǎn)動(dòng)副能平衡扭矩嗎

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hankercpj 發(fā)表于 2021-5-5 13:15
純粹的轉(zhuǎn)動(dòng)副能平衡扭矩嗎

% ^5 d' E. e7 I, h  F- f那機(jī)械手爪不也是轉(zhuǎn)動(dòng)副嗎？
# J0 J$ W) E- ]7 {2 t6 f

曾j

如果我沒(méi)猜錯(cuò)，你這自由度為4，然后就沒(méi)然后了

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曾j 發(fā)表于 2021-5-5 15:10
如果我沒(méi)猜錯(cuò)，你這自由度為4，然后就沒(méi)然后了

3×5-2×7=1
  \8 f7 U( I# _" W9 o; V# u& _

曾j

展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 16:49
5 o0 R5 ~/ x! v9 ^4 f  B3×5-2×7=1

7個(gè)低副怎么算的，我只算到5個(gè)，滑槽算高副。
# ^) @- [! @! i/ y" S/ ?% W