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碼垛機(jī)械手

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1#
發(fā)表于 2021-5-14 14:03:06 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
有沒有什么碼垛抓取用的機(jī)械手方案,要求能夠抓取20千克的重量,但是物品是用紙箱裝載的,承受不了太大的夾緊力,想不好怎么解決。(想過直接夾住側(cè)面搬運(yùn),但是紙箱又沒辦法承受那么大的力,用吸盤的話好像也不大現(xiàn)實,畢竟紙箱表面還是較為粗糙)各位大佬們,有沒有什么意見
" r2 Z% ^# J; e) z6 ?
2#
發(fā)表于 2021-5-14 14:16:29 | 只看該作者
3#
發(fā)表于 2021-5-14 14:49:38 | 只看該作者
一般就是吸盤上,怕東西掉  還會弄個鈑金件 下方支撐
) H& i3 W( W3 \2 q3 M: k
4#
發(fā)表于 2021-5-14 14:52:45 | 只看該作者
紙盒頂?shù)米〉脑掃€是可以吸的,用吸具,不便宜,一套好幾萬
5#
 樓主| 發(fā)表于 2021-5-14 14:56:22 | 只看該作者
袁亮yll 發(fā)表于 2021-5-14 14:52. ~9 @" W0 k* b2 e
紙盒頂?shù)米〉脑掃€是可以吸的,用吸具,不便宜,一套好幾萬
' X& [; a5 k; w: o/ w& ~' m
就是因為紙箱比較軟,頂不住,所以不用吸盤,而且吸盤好貴啊
! k" Y! Q6 }: O
6#
發(fā)表于 2021-5-14 16:41:15 | 只看該作者
瓜皮先生lgd 發(fā)表于 2021-5-14 14:56
( {* Z4 g1 ^: R+ [/ A就是因為紙箱比較軟,頂不住,所以不用吸盤,而且吸盤好貴啊

4 Q. |7 {6 `3 @我們以前做電梯空調(diào)的線體,最終碼垛時候紙箱是打包帶打包過了的,最重有60kg,吸具都能吸起來,很穩(wěn),那個吸60kg的吸具當(dāng)時買的是小五萬
; _- a( I% I5 R  i
7#
發(fā)表于 2021-5-14 16:42:18 | 只看該作者
首先要看您那個紙箱是啥原始狀態(tài),又要搬到啥狀態(tài)了。
8#
發(fā)表于 2021-5-14 17:00:56 | 只看該作者
不知道啥狀態(tài),可不可以加底座,一般來說無非吸、抓、鏟
9#
發(fā)表于 2021-5-14 19:35:08 | 只看該作者
可以用帶伸縮的底板托,上面再加一個壓板
10#
發(fā)表于 2021-5-14 21:04:00 | 只看該作者
柔性手爪
- `7 |0 P+ w$ ^2 f" ~8 u
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