求助一下各位真空吸盤吸附紙張的問題

隔壁老王lx

正在做一個碼垛的項目，其中有個動作是兩排真空吸盤從一疊A0紙上吸一張起來，然后把紙放在其他地方。
" ~0 _  i4 F7 D% x1 j現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)的問題是：吸不上紙，吸盤上升的過程中會吸起好幾張紙然后脫離吸盤。分析原因：
1.紙張透氣，吸完紙上升的過程中會帶起下面的紙。
2.紙張之間的靜電相互粘連，上升的過程中也會帶起下面的紙。
3.吸力不夠，雖說就一張A0紙很輕，但面積太大，我只用了一個負(fù)壓最大-90KPa的真空發(fā)生器。
請各位大佬賜教該怎么解決。

小機(jī)123

紙張得做分離機(jī)構(gòu)，負(fù)壓不需要太大，持續(xù)就行

15867946518

以前我看過印刷機(jī)上吸之前有一個吹的動作

未來第一站

社區(qū)的一個老帖你看看吧
http://www.xa-space.com/thread-768530-1-1.html
怎樣保證吸附紙張或薄膜疊料時，每次只吸附一張？

譚天

底部增加吹氣裝置，或者再兩側(cè)邊加裝軟刷，吸起來直接就掃下來了。

move3309

你遇到的問題應(yīng)該是同行業(yè)里早都遇到的問題，而且也肯定有非常成熟的解決方案，所以你可以找同行業(yè)里的資料或案例。遠(yuǎn)比蒙頭創(chuàng)新來得快，來得穩(wěn)妥。

隔壁老王lx

譚天 發(fā)表于 2021-6-15 21:00
5 p* p- z% v: W: k, _4 o% n5 N( v底部增加吹氣裝置，或者再兩側(cè)邊加裝軟刷，吸起來直接就掃下來了。

底部吹氣試驗過，效果不太好。加毛刷也不行，紙張是手工堆起來，不整齊。

move3309

4 z* g; |6 @2 W4 q2 n4 M
% u( ~/ V" \* h" s& i權(quán)利要求書
# a) o. h5 {9 u' C+ \1.一種紙張真空吸附分離處理方法,其特征在于，包括：
將吸盤的吸盤口與待分離紙張之間設(shè)置一定的夾角α；
! }1 B' f* u2 R* f: u將所述吸盤設(shè)置在所述待分離紙張中最上層紙張的任意一邊角的上方；
對所述吸盤向下施加一定的作用力，以使所述吸盤下壓所述待分離紙張中最上層紙張的邊角使其受力后變形翹起產(chǎn)生一定的角度β；
5 P* h( A# I. g- H% r/ ]. Q; u3 p待夾角α和角度β一致時，對吸盤施加真空吸力以使最上層紙張吸附在吸盤上。
$ b1 c6 q0 q9 [" F& x2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張真空吸附分離處理方法,其特征在于，對所述吸盤向下施加一定的作用力，以使所述待分離紙張中最上層紙張的邊角受力后變形翹起而產(chǎn)生一定的角度β時，作用力的大小根據(jù)紙張的厚度以及夾角α計算獲取。
5 i* U3 t+ l/ ]8 i" r/ w7 f3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙張真空吸附分離處理方法,其特征在于，假設(shè)作用力為F1，紙張厚度為T，則F1＝λ*T*α，其中λ為調(diào)整系數(shù)，值為0.8～1.2；F1單位為kgf，T單位為mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張真空吸附分離處理方法,其特征在于，待夾角α和角度β一致時，對吸盤施加真空吸力的大小根據(jù)紙張的克重計算獲取。
  Y  u* K7 q' ?- U3 D5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙張真空吸附分離處理方法,其特征在于，假設(shè)真空吸力為F2，紙張的克重為G，則F2＝ω*G，其中ω為調(diào)整系數(shù)，值為0.006～0.009；F2單位為kgf，G單位為g/m2。
% M2 o- `* ?) K8 E& |- B! J6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張真空吸附分離處理方法,其特征在于，將所述吸盤設(shè)置在所述待分離紙張中最上層紙張的任意一邊角的上方時，吸盤口與所述最上層紙張的邊角兩邊的水平距離設(shè)置在1.5mm～2.5mm之間。
. F# }' v2 n: m% x$ ?7.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一項所述的紙張真空吸附分離處理方法,其特征在于，對所述吸盤向下施加一定的作用力，在所述吸盤下壓所述待分離紙張中最上層紙張的邊角的同時，吸盤向所述待分離紙張中心移動0.5mm～1.0mm，待紙張吸附分離后，再將位置進(jìn)行復(fù)位。
9 t- j: W$ T5 t' v0 b; w0 G  X+ s8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的紙張真空吸附分離處理方法,其特征在于，所述吸盤的最下端設(shè)有磨砂層。
" p5 e. Y: L$ I! h8 {9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張真空吸附分離處理方法,其特征在于，夾角α的值為5°～25°。

. Y0 J2 R( M. N4 R3 i+ t' B
% s# f  c  L; q說明書  
& H% y9 V# e- ]" \1 b一種紙張真空吸附分離處理方法
技術(shù)領(lǐng)域
$ u1 U0 i9 n( Y" K本發(fā)明涉及紙張?zhí)幚眍I(lǐng)域，特別涉及一種紙張真空吸附分離處理方法。
4 g( `% s& n# h. P/ R* f, @4 y背景技術(shù)
) v7 z1 Y* X4 L8 k1 Z1 J& o, t在紙張加工處理過程中，需要大量對紙張進(jìn)行分離操作。比如在對多張紙張進(jìn)行自動蓋章操作時，需要將已完成蓋章的紙張與未完成的紙張進(jìn)行分離，以便處理新的紙張。
+ e4 @% ]+ s* g# \6 L9 N$ L; p4 N現(xiàn)有技術(shù)中，對紙張的脫離采取手動和自動兩張方式，手動即由人工進(jìn)行手動分離，效率低且安全性較差；自動脫離采取的一般是真空吸附的方式，即采用吸盤對最上面的紙張進(jìn)行吸附脫離。
! j$ \' d% @% G* g: @但是這種吸附脫離由于新裁切紙張之間的密封較好，存在靜電吸附等現(xiàn)象，在吸盤吸附最上面的紙張時易將其他紙張連帶吸附，造成漏印和錯印的問題。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中提到的缺點和不足，本發(fā)明提供一種紙張真空吸附分離處理方法,包括：
將吸盤的吸盤口與待分離紙張之間設(shè)置一定的夾角α；
6 I* ~* m/ k$ W# r8 s' T2 `2 q將所述吸盤設(shè)置在所述待分離紙張中最上層紙張的任意一邊角的上方；
對所述吸盤向下施加一定的作用力，以使所述吸盤下壓所述待分離紙張中最上層紙張的邊角使其受力后變形翹起產(chǎn)生一定的角度β；
待夾角α和角度β一致時，對吸盤施加真空吸力以使最上層紙張吸附在吸盤上。
進(jìn)一步地，對所述吸盤向下施加一定的作用力，以使所述待分離紙張中最上層紙張的邊角受力后變形翹起而產(chǎn)生一定的角度β時，作用力的大小根據(jù)紙張的厚度以及夾角α計算獲取。
2 n+ A( n# e, O0 u進(jìn)一步地，假設(shè)作用力為F1，紙張厚度為T，則F1＝λ*T*α，其中λ為調(diào)整系數(shù)，值為0.8～1.2；F1單位為kgf，T單位為mm。
進(jìn)一步地，待夾角α和角度β一致時，對吸盤施加真空吸力的大小根據(jù)紙張的克重計算獲取。
) J# ]0 [- j" A8 K# y進(jìn)一步地，假設(shè)真空吸力為F2，紙張的克重為G，則F2＝ω*G，其中ω為調(diào)整系數(shù)，值為0.006～0.009；F2單位為kgf，G單位為g/m2。
進(jìn)一步地，將所述吸盤設(shè)置在所述待分離紙張中最上層紙張的任意一邊角的上方時，吸盤口與所述最上層紙張的邊角兩邊的水平距離設(shè)置在1.5mm-2.5mm之間。
. D+ L; p/ E. |! v7 u- {2 r8 V* Q進(jìn)一步地，對所述吸盤向下施加一定的作用力，在所述吸盤下壓所述待分離紙張中最上層紙張的邊角的同時，吸盤向所述待分離紙張中心移動0.5mm～1.0mm，待紙張吸附分離后，再將位置進(jìn)行復(fù)位。
進(jìn)一步地，所述吸盤的最下端設(shè)有磨砂層。
+ h# }/ j$ A7 W/ Y8 G6 ~  i9 b6 G進(jìn)一步地，夾角α的值為5°～25°。
% @. ?5 f. \1 d相比于現(xiàn)有的紙張分離技術(shù)，本發(fā)明首先將傳統(tǒng)吸盤的吸盤口與紙張水平，調(diào)整成與待分離紙張之間設(shè)置一定的夾角，且通過對紙張的邊角進(jìn)行下壓變形，使得分離的最上層的紙張發(fā)生變形，而變形的角度與吸盤的吸盤口的角度一致時，施加真空吸附力，使得最上層的紙張實現(xiàn)分離。
由于對分離的最上層的紙張的邊角進(jìn)行下發(fā)變形，可以順利實現(xiàn)最上層與次上層的紙張之間的分離?？梢杂行Ы鉀Q現(xiàn)有的分離技術(shù)中存在的紙張分離時連帶的問題。
附圖說明
* X% k  K8 z' ?3 `為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明提供的紙張真空吸附分離方法的流程示意圖；
圖2為本發(fā)明提供的紙張真空吸附分離方法的工作示意圖；
" y4 @1 |/ Z1 ]1 j6 }! n圖3圖2中吸盤下壓后的效果示意圖；
8 r2 Q# c' T6 r  i圖4為本發(fā)明提供的紙張真空吸附分離的吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
1 ?* z8 a. p) o* L具體實施方式
為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
  q1 x( y( t  `* K- Y本發(fā)明實施例提供一種紙張真空吸附分離處理方法,如圖1所示，具體步驟包括：
S10：首先將吸盤的吸盤口與待分離紙張之間設(shè)置一定的夾角α；
  C( K+ E# S/ J7 n# d此步驟中，至少有兩種實現(xiàn)方式，一種如圖2所示，將吸盤加工成帶有斜面的吸盤口，另一種為利用現(xiàn)有的吸盤，調(diào)節(jié)其吸盤桿的角度使其吸盤口與紙張產(chǎn)生一定的角度；
S20：將所述吸盤設(shè)置在所述待分離紙張中最上層紙張的任意一邊角的上方；
  H0 `1 ^0 N1 S7 X  U& B本步驟中，待分離紙張的四個邊角，可以任意取一個邊角；
S30：對所述吸盤向下施加一定的作用力，以使所述吸盤下壓所述待分離紙張中最上層紙張的邊角使其受力后變形翹起產(chǎn)生一定的角度β；
此步驟如圖3所示，邊角產(chǎn)生變形翹起的方向與吸盤的傾斜面保持一致；
S40：待夾角α和角度β一致時，對吸盤施加真空吸力以使最上層紙張吸附在吸盤上。
經(jīng)過步驟10～40，可以完成對多張紙張中的最上層紙張進(jìn)行分離。上述分離方法中，相對于傳統(tǒng)的吸盤分離方式(比如直接下壓吸附紙張中心區(qū)域的方式)，通過吸盤的吸盤口與待分離紙張之間設(shè)置一定的夾角α，再借助于吸盤下壓的位置設(shè)置在紙張的邊角處，使得所述吸盤在作用力的作用下，下壓所述待分離紙張的邊角使其受力后變形。由于吸盤下壓的過程中，受力最直接的就是最上層的那個紙張，因此產(chǎn)生邊角翹起幅度最大的也是最上層的那張紙，因此可以使得最上層和次上層的紙張之間產(chǎn)生縫隙，消除靜電或者吸附力。當(dāng)最上層翹起產(chǎn)生的角度與吸盤的角度大致相當(dāng)時，以助于真空吸附力，即將最上層與次上層產(chǎn)生吸附分離效果。
; Z9 x2 p4 y; R& `6 d在具體實施時，對所述吸盤向下施加一定的作用力，以使所述待分離紙張中最上層紙張的邊角受力后變形翹起而產(chǎn)生一定的角度β時，作用力的大小根據(jù)紙張的厚度以及夾角α計算獲取。比如假設(shè)作用力為F1，紙張厚度為T，則F1＝λ*T*α，其中λ為調(diào)整系數(shù)，值為0.8～1.2；F1單位為kgf，T單位為mm。
進(jìn)一步地，待夾角α和角度β一致時，對吸盤施加真空吸力的大小根據(jù)紙張的克重計算獲取。比如假設(shè)真空吸力為F2，紙張的克重為G，則F2＝ω*G，其中ω為調(diào)整系數(shù)，值為0.006～0.009；F2單位為kgf，G單位為g/m2。
( U2 k8 k+ Y" x+ h3 o$ T  N3 q' [進(jìn)一步地，將所述吸盤設(shè)置在所述待分離紙張中最上層紙張的任意一邊角的上方時，吸盤口與所述最上層紙張的邊角兩邊的水平距離設(shè)置在1.5mm～2.5mm之間。
  n! [9 C) H- F% i7 m4 A7 A5 |進(jìn)一步地，對所述吸盤向下施加一定的作用力，在所述吸盤下壓所述待分離紙張中最上層紙張的邊角的同時，吸盤向所述待分離紙張中心移動0.5mm～1.0mm，待紙張吸附分離后，再將位置進(jìn)行復(fù)位。
6 z. G$ P2 `% X# X% Y如圖4所示，優(yōu)選地，所述吸盤10的最下端設(shè)有磨砂層101。此操作的目的在于在下壓紙張的過程中，有一個吸盤與最上層紙張摩擦的過程，更容易使得最上層紙張的邊角處翹起，從而與次上層的紙張產(chǎn)生分離的狀態(tài)。
' t2 e9 r; F& @6 O7 ?7 R2 J6 D優(yōu)選地，夾角α的值為5°～25°

move3309

下載了PDF版，但公司電腦有加密。只能切圖了，樓主湊合著看吧。
; L& I! L: D! C# R

ahway

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