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樓主: 英德康

寶鋼一煉鋼的無線遙控裝載機(jī)

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2009-2-20 14:10:25 | 只看該作者
我在寶鋼,沒聽過寶鋼有三煉鋼,不過,那種遙控清渣機(jī)倒是常見
12#
 樓主| 發(fā)表于 2009-7-11 14:28:56 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2010-4-24 00:51 編輯
( q, g, w/ s$ v! d7 O
我在寶鋼,沒聽過寶鋼有三煉鋼,不過,那種遙控清渣機(jī)倒是常見: w$ B$ b: {) b4 D- \
水柳下惠云 發(fā)表于 2009-2-20 14:10

$ g- M1 U/ S5 t% F, s3 h+ m98年在寶鋼做的項(xiàng)目,項(xiàng)目做完后寶冶就此出了論文,地點(diǎn)好像是一煉鋼。
- U% r. w) u# P! A) `據(jù)寶冶人員講,寶鋼轉(zhuǎn)爐爐前清渣出過事故,最早是用的卡特的裝載機(jī),是無線遙控的。出故障后一直無法修復(fù)。此后寶鋼請(qǐng)了不少單位做遙控裝載機(jī)的項(xiàng)目。后來與某高校項(xiàng)目組合作搞出樣機(jī),兩三年投入幾百萬,初試比較成功,還獲了上海的科技獎(jiǎng)。但由于各種各樣原因,樣機(jī)在試驗(yàn)中出現(xiàn)過失控。
$ C9 S1 T4 {, j/ f( H后來英德康公司與寶冶合作,采用遙控改造的電液一體化套件和HBC的遙控系統(tǒng),用黃河的裝載機(jī)改造的。第一臺(tái)遙控裝載機(jī)改造成本不到30萬。
2 X8 ~5 M" ^/ @5 D2 J后來在武鋼,鞍鋼等鋼廠推廣,用的都不錯(cuò)。說的不對(duì)可以拍磚,好像武鋼的使用單位也是三煉鋼。
13#
發(fā)表于 2009-8-18 17:18:45 | 只看該作者
遙控器是什么牌子的啊
14#
 樓主| 發(fā)表于 2009-8-21 20:14:36 | 只看該作者
遙控器是什么牌子的啊
- X/ c% ?; _* }: y5 R% I/ z4 C) h# B, Vdwt437 發(fā)表于 2009-8-18 17:18

2 M# C, b3 |; |6 Z0 t遙控器是德國(guó)HBC, 液壓系統(tǒng)改造用的電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是意大利的,用過兩家,F(xiàn)ABERCOM, TECNORD.
15#
 樓主| 發(fā)表于 2009-8-21 20:23:49 | 只看該作者
200米,呵呵估計(jì)用的是cc2500系列的無線模塊9 a- s+ Y7 u# R! [
minmin0000 發(fā)表于 2009-2-15 22:07

) D0 i' |' y7 i& I8 L工業(yè)遙控使用的RF模塊要求是雙CPU, 實(shí)時(shí)通訊,HBC是自己開發(fā)制造的。+ o6 D; m9 J$ T# f; C* {0 z4 Q, W
市場(chǎng)買的多是即時(shí)通訊,按下按鈕則RF信號(hào)接通,不按則無,就像車鎖遙控一樣,要是發(fā)信號(hào)被同頻干擾,信號(hào)發(fā)不出去可就麻煩了。車鎖不住,可能被偷,但是工業(yè)遙控的信號(hào)發(fā)不出去,停不了車,那可要出大事故。; T2 E* l1 r7 [: d4 u! Z7 @. o2 e( ]
普通遙控器用在工業(yè)遙控時(shí),安全規(guī)定要求必須在地面可接觸位置配置手動(dòng)急?;騻溆玫耐侠|控制器。
16#
發(fā)表于 2009-11-19 18:05:45 | 只看該作者
看那破車 有什么好??! 現(xiàn)在三歲小孩玩的車還是遙控的呢?
17#
發(fā)表于 2009-11-19 21:05:16 | 只看該作者
呵呵 小孩子還會(huì)堆金子塔呢  你也堆個(gè)埃及的看看
18#
發(fā)表于 2009-11-20 08:54:24 | 只看該作者
那也可以道路遙控清雪了,太好了!
19#
 樓主| 發(fā)表于 2009-11-20 20:03:40 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2009-11-20 20:09 編輯
9 f( T- g  q* J  j3 M9 P4 B
看那破車 有什么好?。?現(xiàn)在三歲小孩玩的車還是遙控的呢?
0 r6 x- F+ c  C3 G% g$ Q$ Z* ^35803965 發(fā)表于 2009-11-19 18:05

# _) {& l/ C6 F' y9 k& s看來有人不知道工業(yè)遙控和普通遙控的區(qū)別,這不奇怪。
. ^+ N! \# K* Y; C( y有一次一個(gè)普曼泵車的用戶詢問無線遙控的價(jià)格,聽完后沖著我就嚷,“一個(gè)大電視機(jī)一千,這么小的東西幾萬”。真是叫人哭笑不得。遙控器看似簡(jiǎn)單,其實(shí)道道不少。3 r0 J8 J# n; {% b: Y9 E+ l! X% e
15年前不少人用臺(tái)灣的遙控改裝來控制工廠的行車,即:橋式起重機(jī)。一次,操作員按下行車前行的按鈕,起重機(jī)帶著鋼水包起步行走,當(dāng)遇到障礙時(shí),操作員松開按鈕準(zhǔn)備停車。但發(fā)現(xiàn)行車?yán)^續(xù)行走,不管操作員按什么按鈕都不起作用。最后行車吊著鋼包裝上障礙,鋼水濺出,引起大火。原因是選用的遙控器不當(dāng),市場(chǎng)上的RF模塊通常是即時(shí)通訊方式,按下按鈕則RF信號(hào)接通,不按則無,就像車鎖遙控一樣,要是發(fā)信號(hào)被同頻干擾,信號(hào)發(fā)不出去可就麻煩了。車鎖不住,可能被偷,但是工業(yè)遙控的信號(hào)發(fā)不出去,停不了車,那可要出大事故。
) N6 j, f" M& @6 M& B; \工業(yè)遙控通常具備三個(gè)特點(diǎn):& @  S# c8 V0 v# Z) X( y5 A- M
1,實(shí)時(shí)通訊,即:接通電源后發(fā)射機(jī)和接收機(jī)開始通訊,無論是否按下指令按鈕。所以工業(yè)遙控比較費(fèi)電。4 u6 Y' Z4 c* [6 A7 E3 [3 |8 x
2,接收機(jī)為雙CPU配置,即:一個(gè)CPU負(fù)責(zé)工作指令的接收解碼,一個(gè)CPU負(fù)責(zé)檢測(cè)所有指令信號(hào)和頻率和停車,一旦檢出指令錯(cuò)誤,或頻率干擾,該CPU將自動(dòng)實(shí)時(shí)“被動(dòng)停機(jī)”,通常移動(dòng)機(jī)械的電磁溢流閥就是連接在“被動(dòng)停車”的觸點(diǎn)上。
1 e' l( t8 G5 o0 S  {3,多頻道通訊,通常無委會(huì)批準(zhǔn)工業(yè)遙控的頻點(diǎn)只有幾十個(gè),一旦被干擾,則會(huì)中斷通訊。單頻點(diǎn)的遙控系統(tǒng)通常則無法繼續(xù)正常作業(yè)。用于工業(yè)遙控的RF模塊通常都是廠家自行研發(fā),具有多頻點(diǎn)發(fā)射接收功能(至少4個(gè))。當(dāng)所用頻道受到干擾,并中斷通訊時(shí),則用發(fā)射機(jī)的轉(zhuǎn)頻旋鈕轉(zhuǎn)到另一頻道重新開始作業(yè)。( D1 _/ ~# Y- X8 t3 H0 q* \; M
這樣一來,用于工業(yè)的遙控系統(tǒng)可以分為兩種:
  X0 @* G1 g) i9 v0 u1,用于輔助功能的遙控器(即時(shí)通訊方式),若用于整機(jī)控制必須在地面可接觸位置配置手動(dòng)急?;騻溆玫耐侠|控制器。
: ^. o; f0 U; D% t9 C8 U2,用于獨(dú)立控制的遙控器(實(shí)時(shí)通訊,雙CPU),可以用于整機(jī)遙控,具備FAILSAFE故障保全功能,即出現(xiàn)電氣故障或斷電時(shí),可以自動(dòng)實(shí)時(shí)整機(jī)停車。
20#
 樓主| 發(fā)表于 2009-11-20 20:20:15 | 只看該作者
那也可以道路遙控清雪了,太好了!
9 y/ }# |1 ^5 Y4 O. h0 E鄭華 發(fā)表于 2009-11-20 08:54

3 j& B, T( A4 q4 a3 N) @  K  w目前遙控清雪已經(jīng)實(shí)施了。歐美的除雪車配置有GPRS系統(tǒng),即帶有無線反饋功能的GPS系統(tǒng)??刂浦行目梢允占沙龀┸嚨淖鳂I(yè)情況,并通過衛(wèi)星圖像觀察下雪和除雪的狀況。控制中心可以根據(jù)溫度和落雪的情況,將指令信息發(fā)給除雪車,隨時(shí)調(diào)整融雪劑輸送帶的轉(zhuǎn)速,撒布系統(tǒng)則根據(jù)車速和新的指令自動(dòng)調(diào)整融雪劑的撒布量。

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