人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 19711|回復(fù): 49

垂直絲桿安裝軸承選型

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2021-8-6 18:15:09 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
目前在做一個絲桿升級設(shè)備,載荷15公斤。行程100mm。加速度1g。電機安裝在上端。
工況有一下幾種情況
1,高頻低幅上下運動,頻率大概5次/秒,行程0.2mm左右。
2,加速上升避讓障礙物
3,加速下降至指定位置

現(xiàn)在有個問題一直比較糾結(jié),市面上絲桿的使用情況為:上端用一組角接觸球軸承,下面是一個深溝球軸承。
我分析,當(dāng)負(fù)載加速上升時,負(fù)載是給絲桿螺母一個向下的力,負(fù)載通過絲桿螺母傳遞給絲桿,然后絲桿傳遞給鎖緊螺母,最后傳遞給軸承。從動態(tài)性能方面看,系統(tǒng)的剛性短板是鎖緊螺母了。當(dāng)負(fù)載停止時,負(fù)載的慣性給絲桿螺母一個向上的力,這時候是絲桿的軸肩傳遞給軸承,這是系統(tǒng)剛性都可以保證。
我的方案是,上下用一組面對面的角接觸球軸承,或者下面用兩個同向的角接觸球軸承。所有的力都是通過絲桿的軸肩傳遞給軸承,這樣剛性應(yīng)該更好。
不知道論壇里的朋友都是怎么選的,望不吝賜教。

評分

參與人數(shù) 1威望 +100 收起 理由
老鷹 + 100

查看全部評分

2#
 樓主| 發(fā)表于 2021-8-6 18:17:21 | 只看該作者
圖片示意

升降絲桿軸承分析.PNG (98.42 KB, 下載次數(shù): 378)

升降絲桿軸承分析.PNG
3#
發(fā)表于 2021-8-6 18:47:40 | 只看該作者
可以用兩側(cè)固定的方式 ,另外想問一下每秒5次的上下運動能否實現(xiàn)?

絲桿固定方式.jpg (141.48 KB, 下載次數(shù): 344)

絲桿固定方式.jpg

點評

我也是傾向兩側(cè)固定,就是想看看大家的意見。這個高頻的幅度很小,就是保證激光切割頭與板材之間的間隙一直。板材的厚度會有微小的差別。幅度大概就是0.1-0.2左右。  發(fā)表于 2021-8-6 22:50
4#
發(fā)表于 2021-8-6 21:01:16 | 只看該作者
滾珠絲桿安裝方式 就是那么幾種

一般是根據(jù) 安裝方式 速度 精度 剛性綜合選擇的

垂直使用 肯定要考慮到 自重垂線同軸 建議電機在上方 一端固定 一端支撐

也可以在淘寶上面 專用的軸承座(含軸承)那種

點評

確實啊,我正在思考絲桿的安裝結(jié)構(gòu)。原來都是鋁鑄件,加點扭矩就變形了。鋼板焊接重量又大了。感覺很難找到最優(yōu)解。  發(fā)表于 2021-8-7 22:57
兩端固定方式是剛性最好的。對安裝 加工 要求都很高  發(fā)表于 2021-8-7 15:12
我覺得如果要保證動態(tài)性能,就是提高絲桿的剛性,那么兩端固定并加載預(yù)緊力最好。目前問題就是選軸承的組合形式  發(fā)表于 2021-8-6 22:47
5#
發(fā)表于 2021-8-7 08:59:08 | 只看該作者
每秒5次啟停,伺服電機是滿足不了你的要求的。

點評

有道理就說出來嘛,設(shè)備動起來才有飯吃啊。祝我好運有啥子用呦。  發(fā)表于 2021-8-7 11:29
什么也不說了,祝你好運吧。  發(fā)表于 2021-8-7 10:14
這個1秒5次,簡單點就按0.2秒一個周期。加減速各0.1秒嘛。負(fù)載15公斤,絲桿導(dǎo)程20mm,折算到電機處慣量0.005,電機自身慣量0.0029,慣量比1.7。轉(zhuǎn)速5000,功率0.75。行程0.2mm相當(dāng)與3.6°,這個有什么難的?  發(fā)表于 2021-8-7 10:00
唉,還問為啥!你自己不會選型嗎?你行程只有0.2mm,還每秒5次啟停,你自己選型不要計算嗎,計算完有符合你要求的型號嗎?  發(fā)表于 2021-8-7 09:30
為啥呀,你意思伺服電機根本來不及反應(yīng)?  發(fā)表于 2021-8-7 09:02
6#
發(fā)表于 2021-8-7 13:38:12 | 只看該作者
你的結(jié)構(gòu)好像軸承間隙不好排除吧

點評

面對面應(yīng)該是軸承游隙更小。還好絲桿發(fā)熱不明顯。你提到的不好排除是指的游隙?  發(fā)表于 2021-8-7 22:46
7#
發(fā)表于 2021-8-7 14:43:46 | 只看該作者
換直線電機咯

點評

說真的,原來確實是直線電機+光柵尺。當(dāng)然換成絲桿也是為了性價比更高嘛  發(fā)表于 2021-8-7 22:43
8#
發(fā)表于 2021-8-7 22:37:25 | 只看該作者
有軸向力的話,下端用球軸承給基座傳力有問題,下端球軸承容易壞。下端用推力軸承比較好一些。

點評

公司找?guī)讉€人好好評估下,一次完成。  發(fā)表于 2021-8-8 08:31
推力軸承是個思路,我評估下再來回復(fù)。  發(fā)表于 2021-8-7 22:55
原設(shè)計的軸向力是由上端的軸承組承擔(dān),球軸承處于浮動狀態(tài)。可以吸收微量的絲桿發(fā)熱變形。這種設(shè)計在折彎機擋料中很常見,其對動態(tài)性能沒有要求,包括下端自由的都只是沒有時間限制。  發(fā)表于 2021-8-7 22:53
9#
 樓主| 發(fā)表于 2021-8-8 15:43:06 | 只看該作者
感謝大家分享經(jīng)驗,也包括手機公眾號的朋友。
其實問題的答案早就寫在機械手冊里,只是一直未能理解。與其搖擺不定,不如靜下心來計算下結(jié)果,用數(shù)據(jù)來幫助自己看清問題。
計算結(jié)果表明:絲桿兩端固定比一端固定一端浮動的剛性提高了117%。但是,在最大320N的加速負(fù)載下,傳統(tǒng)方案的變形也就3.5um,也就是說,這兩種方案其實都可以,因為變形量太小,完全不會影響設(shè)備精度。那么剩下來的就是看哪一種更容易加工和裝配。[img][/img]

絲桿變形計算1.PNG (207.35 KB, 下載次數(shù): 358)

絲桿變形計算1.PNG

絲桿變形計算1.PNG (207.35 KB, 下載次數(shù): 349)

機械手冊計算模板

機械手冊計算模板

絲桿變形計算.PNG (12.59 KB, 下載次數(shù): 386)

絲桿選型計算1

絲桿選型計算1
10#
發(fā)表于 2021-8-8 21:23:26 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-7-5 06:18 , Processed in 0.072325 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表