桁架機(jī)械手電機(jī)選型

歐陽云飛2021

桁架機(jī)械手XY軸速度≥30m/mmin,Z軸≥10m/min，Z軸加速度2，XY軸加速度3，Z軸負(fù)載600KG，Y軸負(fù)載800KG,X軸負(fù)載1200kg，怎么選電機(jī)和減速機(jī)，以及校核慣量。要是有選型計(jì)算表格就更好了。

歐陽云飛2021

yxp 發(fā)表于 2021-10-12 08:20
也想看看如何選擇？有什么計(jì)算方法嗎

我找到了，分享下

MIAS2021

把工況及參數(shù)要求發(fā)給電機(jī)供應(yīng)商， 他們有專門的選型計(jì)算軟件， 這不是美滋滋

yxp

歐陽云飛2021 發(fā)表于 2021-10-27 14:53
我找到了，分享下

感謝奉獻(xiàn)

pengzhiping

這個(gè)要有結(jié)構(gòu)圖或者示意圖

1：各個(gè)部件的重心再哪？
2：驅(qū)動(dòng)力在哪？
3：加減速時(shí)間是多少？
4：有沒有頻繁啟停和頻繁正反轉(zhuǎn)
5：是絲桿驅(qū)動(dòng)還是驅(qū)動(dòng)同步帶
6：重復(fù)定位精度多少

以上知道后 進(jìn)行折算，不知道結(jié)構(gòu) 比如懸梁重心離驅(qū)動(dòng)位置太遠(yuǎn) 會(huì)額外增加扭矩甚至是離心力
搞不好電機(jī)就報(bào)警。還有同步帶和絲桿驅(qū)動(dòng)效率不一樣。

zhangweikobb

這種問題都要拿出來問的話，真不建議去做桁架機(jī)械手，先把基礎(chǔ)打扎實(shí)。

tzguxk

負(fù)載有點(diǎn)大，速度和加速度這么大？
龍門式的吧。

曉昀

從三個(gè)軸負(fù)載到電機(jī)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算出來，再把各個(gè)軸的功率計(jì)算出來。

社區(qū)里好像有社友發(fā)過計(jì)算表格，自己搜，

零分貝大衛(wèi)

哎 一看到這么多 軸 就蒙圈了。機(jī)械手 夾持什么東東？

yxp

也想看看如何選擇？有什么計(jì)算方法嗎

遠(yuǎn)祥

這個(gè)是齒傳動(dòng)嗎？還是絲杠呀？

歐陽云飛2021

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-10-15 15:53
這個(gè)是齒傳動(dòng)嗎？還是絲杠呀？

齒輪齒條傳動(dòng)

歐陽云飛2021

tzguxk 發(fā)表于 2021-10-11 10:27
負(fù)載有點(diǎn)大，速度和加速度這么大？
龍門式的吧。

是的，龍門結(jié)構(gòu)，Z軸裝機(jī)器人