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樓主: yy1198410536

計算RGV驅動功率

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11#
發(fā)表于 2021-10-20 22:35:35 | 只看該作者
鋼制車輪和鋼制軌道的摩擦系數(shù)取0.05  算出來P=0.75KW  用4級直流電機1500轉的話,需要加個i=15.6的減速箱
12#
 樓主| 發(fā)表于 2021-10-21 10:46:04 | 只看該作者
無聊過客唱反調 發(fā)表于 2021-10-20 22:35
8 [; z( i; u+ h3 M3 m' s% }鋼制車輪和鋼制軌道的摩擦系數(shù)取0.05  算出來P=0.75KW  用4級直流電機1500轉的話,需要加個i=15.6的減速箱

8 g2 H- u: x9 D3 n6 k) c. p
6 ?2 K% u) P+ Z% |5 [+ P+ E& W0 p$ R( C1 f
我是用這個公式計算的,其中阻力=摩擦力+加速度外部合力,不知道是否正確,總感覺不符合實際;2 O& _$ H& G2 [. d2 g3 e6 K
而且實輪子和鋼軌之間是滾動摩擦,直接去0.05的摩擦系數(shù)是不是也有問題;
3 v% \( }4 I( h: D再考慮到軸承間的摩擦及傳遞效率,實際用的電機應該比0.75kw大,但是打多少放多少的安全余量又怎么計算?# c2 z$ D0 |( ^! D& q

1 P* p! G7 c% E: k9 }

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13#
發(fā)表于 2021-10-21 11:15:57 | 只看該作者
不用余量。我之前做的滿載1500kg的穿梭車行走電機550w,給你做個參考

點評

請教啟動和剎車這塊會不會打滑,也就是怎么知道摩擦力夠不夠?  發(fā)表于 2024-12-25 16:10
14#
 樓主| 發(fā)表于 2021-10-21 13:11:01 | 只看該作者
無聊過客唱反調 發(fā)表于 2021-10-21 11:15
! d2 v( b6 e0 n% `% T4 l6 R1 G6 c不用余量。我之前做的滿載1500kg的穿梭車行走電機550w,給你做個參考
0 Y4 {' P4 C% X; Y
謝謝,能分享一下你們的計算過程嗎
$ a7 C7 c7 Q- ?- y
15#
發(fā)表于 2021-10-23 16:48:33 | 只看該作者
這個有成功案例的啊
16#
 樓主| 發(fā)表于 2021-10-25 15:27:10 | 只看該作者
遠祥 發(fā)表于 2021-10-23 16:48# I2 p/ Q. z$ e( `' r$ t
這個有成功案例的啊

5 _( v8 U; J( ?7 ~以往都是憑經(jīng)驗估算的,想知道準確的理論計算。
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