300KG的龍門(mén)桁架碼垛機(jī)械手的設(shè)計(jì)

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請(qǐng)問(wèn)有誰(shuí)設(shè)計(jì)過(guò)300KG桁架機(jī)械手？X軸行程3米，Z軸行程3米，Y軸行程10米，物料異形截面管，長(zhǎng)7米
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龍門(mén)桁架碼垛機(jī)械手
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陳大餅吖

搞個(gè)天車(chē)吧

cwq798

不就是行車(chē)么

不知道叫什么369

小型自動(dòng)化行車(chē)？感覺(jué)結(jié)構(gòu)上可以參考行車(chē)，行車(chē)也挺成熟的

馬猴燒酒91

精度，速度，預(yù)算，方案有很多，看你要求

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馬猴燒酒91 發(fā)表于 2022-1-4 14:57
  Z2 T* r* o1 U4 a6 M6 g精度，速度，預(yù)算，方案有很多，看你要求

8 ?$ D, ], f/ B請(qǐng)問(wèn)你設(shè)計(jì)過(guò)桁架機(jī)械手嗎？

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曉昀

cwq798 發(fā)表于 2022-1-4 14:10
不就是行車(chē)么

. `% p* q* {. D; y% b& G不全一樣吧，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，控制方法，機(jī)械手設(shè)計(jì)等不一樣。
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風(fēng)之鯤

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這個(gè)玩意我玩過(guò)，x軸行程8米，Y軸行程13米，Z軸行程3米，沒(méi)什么難的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得裝磁柵，光柵尺了。

遠(yuǎn)祥

這種的怎么樣
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