求助：如何計(jì)算四輪車(chē)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

xintianyou1314

, E7 h4 v3 a0 M$ [四輪平車(chē)，車(chē)上物重m1=2000KG,車(chē)自重m2=1000kg，輪半徑大R，驅(qū)動(dòng)軸半徑r，伺服電機(jī)減速（速比i）后直連驅(qū)動(dòng)，如何計(jì)算小車(chē)整體折合到驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量j


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勵(lì)做最牛設(shè)計(jì)者

之前有遇到類(lèi)似的，利用動(dòng)能定理來(lái)算，1/2*m*v^2=1/2*J*w^2.可以參考下滾珠絲杠負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的求法

曉昀

你先看《機(jī)械原理》教材后面倒數(shù)第三還是第二章機(jī)械系統(tǒng)的能量調(diào)節(jié)，里面有機(jī)械系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算方法，自己先動(dòng)手算，不會(huì)了再來(lái)問(wèn)大家

zarvazh

這是AGV車(chē)？

遠(yuǎn)祥

四個(gè)輪子都增加驅(qū)動(dòng)電機(jī)嗎？

愛(ài)看書(shū)的pig

公式是按這個(gè)算，至于這個(gè)公式怎么來(lái)的，好像是由動(dòng)能守恒來(lái)的。