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機(jī)器人的發(fā)展速度有點(diǎn)快,已經(jīng)卷到車間工人的工作中了。說卷可能也不合適,有時(shí)候它們也能幫忙分擔(dān)一些工作,比如費(fèi)力又費(fèi)時(shí)的碼垛工作。
但是,還有一些工作,機(jī)器人能夠做的更好,像高精度擰緊和焊接這種。
出于以上兩方面的考量,機(jī)器人的投資也算是值得,所以現(xiàn)在越來(lái)越多的輕型機(jī)器人被集成到生產(chǎn)過程中了。
快速碼垛,它既快又不嫌累
協(xié)作型機(jī)器人有個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn),可以裝配不同類型的末端執(zhí)行器,更換起來(lái)也很方便,所以靈活性非常高。比如配有吸盤抓手的機(jī)器人能在短短一個(gè)班次內(nèi)碼放 1000 多個(gè)包裝單元,如果機(jī)器人的配置再高一些,甚至能夠移動(dòng)重達(dá)幾噸的貨物。
借助圖形化用戶指南,這些輕型機(jī)器人非常方便編程。獨(dú)立工作的員工可在學(xué)習(xí)模式下手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)械臂,快速地教會(huì)協(xié)作機(jī)器人如何處理新的包裝尺寸,在這一過程中創(chuàng)建的運(yùn)動(dòng)曲線可以在生產(chǎn)過程中立即使用。
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除了包裝,捆綁紙箱也是輕型機(jī)器人的一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。捆綁紙箱時(shí),輕型機(jī)器人先將幾個(gè)包裝放入捆扎機(jī),捆扎后再將它們放在歐標(biāo)托盤上。由于輕型機(jī)器人占地面積小,它們甚至可以放在兩個(gè)托盤之間。當(dāng)員工移走整個(gè)托盤時(shí),機(jī)器人會(huì)繼續(xù)在第二個(gè)托盤上碼垛,不會(huì)出現(xiàn)任何中斷。
精準(zhǔn)裝配,它比人更可靠
機(jī)器人能夠重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作,還沒有時(shí)間限制,重復(fù)精度也高,這是人工比不上的。
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將協(xié)作機(jī)器人安裝在移動(dòng)式機(jī)器人手推車上時(shí),可以輕松地推到上下料的位置。機(jī)器人被鎖定在預(yù)設(shè)點(diǎn)上,就可以精準(zhǔn)地抓取和定位工件。為協(xié)作機(jī)器人配上攝像頭系統(tǒng)和支持人工智能的控制裝置后,就能自主糾正定位不精確的工件。在涉及數(shù)控銑削和處理鋒利或尖銳工件的生產(chǎn)步驟中,為保證相應(yīng)的安全性,還可以將協(xié)作機(jī)器人安裝在移動(dòng)式機(jī)柜中,這樣它就可以在協(xié)作機(jī)器人和設(shè)備附近安全工作。
協(xié)作型機(jī)器人的工作站用鋁型材制作非常的適合,比如帶電纜管理的 島式機(jī)器人 EX-01224,集成了電纜線槽的型材 XMS 系列,可以安全地收納各種電纜和操作元件。工作臺(tái)的框架更是可以與 item MB 工業(yè)鋁型材裝配系統(tǒng)兼容,這也意味著可以使用該系統(tǒng)的所有產(chǎn)品組合,包括型材、腳輪、可調(diào)蹄腳和配件等。
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