小弟大四，在做畢業(yè)設(shè)計，是關(guān)于AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計，遇到一些問題想問問大家

歸澪

我的畢業(yè)設(shè)計是設(shè)計一款AGV的結(jié)構(gòu)部分。像是：底盤，驅(qū)動裝置，門架，貨叉等等。AGV是應(yīng)用在自動化倉庫中因為畢業(yè)設(shè)計公司給的題目，沒有給任何的參數(shù)之類的東西，然后近期我們會和公司進行線上溝通。我想問問各位大佬設(shè)計上面那些結(jié)構(gòu)需要了解什么參數(shù)。我現(xiàn)在準備了一部分問題，希望有大佬幫忙看看還有什么缺的，幫小弟補充補充。
/ d: z6 h# T3 N+ E( H* m7 x1、AGV運行路線是什么樣的？
3 |/ n8 H7 O/ s2、AGV需要的舉升高度是多少？
  d/ Y) g; {" M; m+ b' `+ R: D3、載貨重量是多大？
4 ~5 A) Y/ N% n# b, c& E9 [% i4、貨物的體積和托盤的尺寸是多少？
謝謝大家啦!
# `, p! r1 V9 T8 T

默笑滄海

書名是《自動化立體倉庫實用設(shè)計手冊》，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了

17567410

現(xiàn)在有個詞：應(yīng)用場景，LZ可去類似仔細觀察，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！

WENGJUN

AGV晚上三維都大把的

歸澪

默笑滄海 發(fā)表于 2022-3-13 08:11
2 g6 U4 s7 D, j9 F$ r( l書名是《自動化立體倉庫實用設(shè)計手冊》，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了

; c7 e& M* A+ g; U7 t' [謝謝前輩！
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歸澪

17567410 發(fā)表于 2022-3-13 12:01
+ _1 m# T1 N# ?  C: E+ B現(xiàn)在有個詞：應(yīng)用場景，LZ可去類似仔細觀察，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！

; e7 a0 p! j8 i' D# G謝謝前輩！
1 n- w1 k$ a4 ^9 R8 g

歸澪

WENGJUN 發(fā)表于 2022-3-13 14:45
- j6 m. @1 H2 d& R. i9 F0 vAGV晚上三維都大把的

+ x# D- B3 i+ z謝謝前輩！

liguowei951

1.導航方式
3 y5 t2 O  z- j+ x- d, ^" P2.貨物形式
3.貨物重量
' |1 E5 w7 a% T; ~( x3 i$ H! v7 S4.對接要求
5.定位精度
: B- @. M  p. m! E6.轉(zhuǎn)彎還是原地自旋
7.行走速度要求

漫游宇宙

這個要看公司需求，或者畢業(yè)設(shè)計需求多少，能拉1kg的和能拉1噸的 設(shè)計出來肯定不一樣，先了解需求再說。

未來第一站

充電電量及形式，