領(lǐng)導(dǎo)讓我學(xué)習(xí)一個(gè)仿真軟件名字叫VC(Visual ComponentsPremium
) ?. W0 R. b0 W! h9 H),目的是想讓我通過模擬仿真來檢測(cè)機(jī)器人在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的碰撞,奇異點(diǎn),還有夾取過程中會(huì)出現(xiàn)什么情況。 目前的問題是,我只是一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)師。讓我畫畫三維圖,設(shè)計(jì)機(jī)器人的長寬高等是可以的。讓我把一個(gè)只有三維圖的機(jī)器人加上傳感器,布局上電路電線,再輸入C++程序,我覺得真的很困難。 之前公司引進(jìn)這個(gè)軟件就是聽說可以實(shí)現(xiàn)上面我說的功能,我學(xué)習(xí)了幾天,發(fā)現(xiàn)要有驅(qū)動(dòng)程序才能讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)起來。只是這個(gè)驅(qū)動(dòng)程序我不會(huì)編輯。最終的結(jié)果肯定也是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)不起來。引進(jìn)軟件時(shí),有個(gè)工程師教了五天。但是他教的是軟件里的全部命令,還只是粗略的告知了一下,并沒有說的很詳細(xì)。更重要的是沒有明確的有針對(duì)性的告知我們?cè)撊绾稳ソo機(jī)器人添加這些虛擬的傳感器和程序。因?yàn)檫@個(gè)軟件既可以仿真機(jī)械臂機(jī)器人,也可以仿真機(jī)床,還可以仿真?zhèn)魉蛶У取?/font> 我找領(lǐng)導(dǎo)說過這件事情,但是領(lǐng)導(dǎo)也不懂。他目前就認(rèn)為我是在找借口不想學(xué)習(xí)的。前幾天開會(huì)上說還需要兩個(gè)星期才能達(dá)到領(lǐng)導(dǎo)的需求。領(lǐng)導(dǎo)當(dāng)時(shí)就有點(diǎn)不高興。他的想法可能是只需要五天。 網(wǎng)站上的教程也是亂七八糟的。沒有系統(tǒng)化,而且這個(gè)軟件也不是大眾化的軟件。教程很少的。幫助里的也是說的很簡單,而且也針對(duì)提前設(shè)置好的有程序的機(jī)器人的。 公司就是催的急,別的都很好。
2 q- ]9 O) {! l3 _. D 請(qǐng)問,遇到這樣的事情該怎么辦? ) f$ Q6 S, ?2 g- l( O
|