旋轉(zhuǎn)機(jī)械手槽型光電開關(guān)

gl201413

PPU機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸為啥要裝三個(gè)槽型光電開關(guān)。有啥作用。
8 L, x4 o+ d% W, f% Y) z0 G/ S- v, L5 e

shaziizahs

看圖像是對(duì)應(yīng)原點(diǎn)、正、負(fù)極限，原點(diǎn)在槽頂部，左右極限對(duì)應(yīng)槽的兩個(gè)底，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)動(dòng)作吧

liuyong453

問一下做程序的，我覺得是回原點(diǎn)時(shí)需要。還有就是有時(shí)下限如果要停下來。沒有Sensor怎么停。

譬如朝露

圖不是你畫的么？你又順了小日本滴？

加肥貓devil

一個(gè)原點(diǎn)位，另外兩個(gè)是軟件極限位置，機(jī)械結(jié)構(gòu)上肯定也會(huì)有相應(yīng)的機(jī)械硬限位，你找找看

gl201413

對(duì)那種直線運(yùn)動(dòng)模組用三個(gè)槽型開關(guān)我能了解。那種旋轉(zhuǎn)軸就不能理解了
8 i" |, C& a* e, |- G

gl201413

為啥這里用一個(gè)光電開關(guān)。另外那個(gè)紅色的片我看米思米有很大種開口角度的。到底咋選[img][/img]

gl201413

紅色部分的凸輪片咋選。為什么米思米有很大不同開口角度的，還有沒有開口的。

遠(yuǎn)祥

這種槽型的精度高啊