關(guān)于圓周定位，問問大家的看法

人在江湖K · 發(fā)表于 2022-3-30 21:51:59

在一個工件上，下面有一個定位孔，把它用機器人放于工作臺上，但是距離正確位置有大約2mm的偏差，需要工作臺自動進行定位，精度要求0.02mm，如何讓機器自動的來找到這個定位孔呢？或者說如何來監(jiān)測這個定位孔的位置，問一問大佬們有沒有什么建議？

曉昀 · 發(fā)表于 2022-3-31 07:25:06

能不能用圓盤的中心和偏轉(zhuǎn)角去定位這個槽的位置？機械手的這個零件使用統(tǒng)一的定位基準。

無聊過客唱反調(diào) · 發(fā)表于 2022-3-31 09:35:27

視覺識別啊。機器人上帶個2D相機找同心圓，是視覺最基本的應(yīng)用了

夕陽的刻痕CC · 發(fā)表于 2022-3-31 09:48:41

我贊成樓上

譬如朝露 · 發(fā)表于 2022-3-31 10:23:19

這個、、、你按裝孔打錯了，重打就好了。

人在江湖K · 發(fā)表于 2022-3-31 20:32:26

曉昀發(fā)表于 2022-3-31 07:25' g* L' Q4 z0 f) s0 ^; F) ?$ `7 a0 E
能不能用圓盤的中心和偏轉(zhuǎn)角去定位這個槽的位置？機械手的這個零件使用統(tǒng)一的定位基準。

你好，可以詳細的說一下嗎

人在江湖K · 發(fā)表于 2022-3-31 20:36:31

譬如朝露發(fā)表于 2022-3-31 10:23
2 e8 D( Y2 `% G$ \7 J這個、、、你按裝孔打錯了，重打就好了。

額，這個給的工件就是這個樣子的

人在江湖K · 發(fā)表于 2022-3-31 20:47:30

無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2022-3-31 09:35
8 S1 h3 s; w+ l1 L( p5 Q視覺識別啊。機器人上帶個2D相機找同心圓，是視覺最基本的應(yīng)用了

大佬你好，需要設(shè)計的定位裝置不在這個機器人的考慮范圍內(nèi)，也就是說機器人只負責把工件放到工作臺上，定位需要工作臺自己進行

人在江湖K · 發(fā)表于 2022-3-31 21:05:37

說錯了，不是機器找位置，是機器人放在大體位置后，工作臺去自動定位

遠祥 · 發(fā)表于 2022-4-3 15:55:40

用機器人找位置有些困難咯

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