關(guān)于圓周定位，問問大家的看法

人在江湖K

在一個(gè)工件上，下面有一個(gè)定位孔，把它用機(jī)器人放于工作臺(tái)上，但是距離正確位置有大約2mm的偏差，需要工作臺(tái)自動(dòng)進(jìn)行定位，精度要求0.02mm，如何讓機(jī)器自動(dòng)的來找到這個(gè)定位孔呢？或者說如何來監(jiān)測(cè)這個(gè)定位孔的位置，問一問大佬們有沒有什么建議？

曉昀

能不能用圓盤的中心和偏轉(zhuǎn)角去定位這個(gè)槽的位置？機(jī)械手的這個(gè)零件使用統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)。

無聊過客唱反調(diào)

視覺識(shí)別啊。機(jī)器人上帶個(gè)2D相機(jī)找同心圓，是視覺最基本的應(yīng)用了

夕陽(yáng)的刻痕CC

我贊成樓上

譬如朝露

這個(gè)、、、你按裝孔打錯(cuò)了，重打就好了。

人在江湖K

曉昀 發(fā)表于 2022-3-31 07:25
能不能用圓盤的中心和偏轉(zhuǎn)角去定位這個(gè)槽的位置？機(jī)械手的這個(gè)零件使用統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)。

7 E/ u9 @& r! f' x3 S2 v你好，可以詳細(xì)的說一下嗎

人在江湖K

譬如朝露 發(fā)表于 2022-3-31 10:23
這個(gè)、、、你按裝孔打錯(cuò)了，重打就好了。

額，這個(gè)給的工件就是這個(gè)樣子的

人在江湖K

無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2022-3-31 09:35
3 I( M# {8 n, L9 P7 x8 Q視覺識(shí)別啊。機(jī)器人上帶個(gè)2D相機(jī)找同心圓，是視覺最基本的應(yīng)用了

1 Q, T; G% w) l3 Z7 \+ o大佬你好，需要設(shè)計(jì)的定位裝置不在這個(gè)機(jī)器人的考慮范圍內(nèi)，也就是說機(jī)器人只負(fù)責(zé)把工件放到工作臺(tái)上，定位需要工作臺(tái)自己進(jìn)行
, f, j( j. T% M

人在江湖K

說錯(cuò)了，不是機(jī)器找位置，是機(jī)器人放在大體位置后，工作臺(tái)去自動(dòng)定位

遠(yuǎn)祥

用機(jī)器人找位置有些困難咯