還是圓周定位，沒有找到合適的，問一問大家

人在江湖K

在一個(gè)工件上，下面有一個(gè)定位孔，把它用機(jī)器人放于工作臺上。但是距離正確位置有大約2mm的偏差，需要工作臺自動進(jìn)行定位，精度要求0.02mm。
如何讓工作臺自動的來找到這個(gè)定位孔呢，或者說如何讓工作臺自動的完成定位呢？
裝夾的工作是定位和夾緊，夾緊使用氣動三爪卡鉗，但是不定位好，無法進(jìn)行工作。預(yù)期是工作臺定位完成后，然后夾緊，帶動工件旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到四個(gè)位置，完成對上面四個(gè)方位的去毛刺工作。問一問大佬們有沒有什么好的定位建議？

9 O" s( i5 A9 P- _' e: S: ^6 V

魍者歸來

那個(gè)小缺口的大概尺寸是多少？可以做個(gè)碰珠結(jié)構(gòu)來定位

大白小白

lz這個(gè)帖子發(fā)了多次了，不如直接發(fā)一個(gè)3D模型看看。

順發(fā)模具

魍者歸來 發(fā)表于 2022-4-4 09:15
# c5 _( Z- H$ b' A8 p* V9 h那個(gè)小缺口的大概尺寸是多少？可以做個(gè)碰珠結(jié)構(gòu)來定位

用碰珠做定位  角度準(zhǔn)嗎
: D! [% M: F) ^- ?3 P

魍者歸來

順發(fā)模具 發(fā)表于 2022-4-4 11:37
2 ^, b1 U! V" W( c; ^: }用碰珠做定位  角度準(zhǔn)嗎

精度要求0.02mm

* g/ S7 f6 J- u4 `. k$ a0 @累死也達(dá)不到這個(gè)精度的，如果你要求這個(gè)精度，那我做不到
) q- q7 F# U/ {3 H

hellodaniu

這個(gè)零件圖要發(fā)出來看看，那個(gè)缺口的精度怎么樣

譬如朝露

你既然選機(jī)器人，這么高大尚。為何不去問問機(jī)器人是如何進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的？你從機(jī)器人坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)臺坐標(biāo)系，需要知道機(jī)器人坐標(biāo)系原點(diǎn)在轉(zhuǎn)臺坐標(biāo)系中的位置，這樣突頭突腦的拿個(gè)莫名的零件定位點(diǎn)算啥呢？明顯概念不清，

我在或不在呢

氣動三爪卡鉗？我理解為氣動三爪，這個(gè)部件本身的夾持精度估計(jì)都難達(dá)到0.02。是去毛刺倒角大小要求太嚴(yán)格嗎，需要這么高的要求。為啥不直接在做四個(gè)缺口的同時(shí)，在加工設(shè)備上直接去毛刺？

人在江湖K

我在或不在呢 發(fā)表于 2022-4-4 15:13
# b4 v8 O" M! N9 Q' M2 r# }9 n$ B7 @氣動三爪卡鉗？我理解為氣動三爪，這個(gè)部件本身的夾持精度估計(jì)都難達(dá)到0.02。是去毛刺倒角大小要求太嚴(yán)格嗎 ...

對的，是去毛刺

人在江湖K

大白小白 發(fā)表于 2022-4-4 10:18
lz這個(gè)帖子發(fā)了多次了，不如直接發(fā)一個(gè)3D模型看看。

額，大佬，看看這個(gè)可以嗎