還是圓周定位，沒有找到合適的，問一問大家

人在江湖K

在一個工件上，下面有一個定位孔，把它用機器人放于工作臺上。但是距離正確位置有大約2mm的偏差，需要工作臺自動進行定位，精度要求0.02mm。
如何讓工作臺自動的來找到這個定位孔呢，或者說如何讓工作臺自動的完成定位呢？
裝夾的工作是定位和夾緊，夾緊使用氣動三爪卡鉗，但是不定位好，無法進行工作。預期是工作臺定位完成后，然后夾緊，帶動工件旋轉，旋轉到四個位置，完成對上面四個方位的去毛刺工作。問一問大佬們有沒有什么好的定位建議？

4 ~/ k& k, X& S0 l2 C

魍者歸來

那個小缺口的大概尺寸是多少？可以做個碰珠結構來定位

大白小白

lz這個帖子發(fā)了多次了，不如直接發(fā)一個3D模型看看。

順發(fā)模具

魍者歸來 發(fā)表于 2022-4-4 09:15
* c% V# ]( q7 |8 r4 K1 S那個小缺口的大概尺寸是多少？可以做個碰珠結構來定位

用碰珠做定位  角度準嗎

魍者歸來

順發(fā)模具 發(fā)表于 2022-4-4 11:37
用碰珠做定位  角度準嗎

精度要求0.02mm

3 ]# \/ m- e% {) q9 E5 F
! m* _/ @- Z1 _5 T3 [累死也達不到這個精度的，如果你要求這個精度，那我做不到
* {. N% m0 h  J% F

hellodaniu

這個零件圖要發(fā)出來看看，那個缺口的精度怎么樣

譬如朝露

你既然選機器人，這么高大尚。為何不去問問機器人是如何進行坐標轉換的？你從機器人坐標系轉換到轉臺坐標系，需要知道機器人坐標系原點在轉臺坐標系中的位置，這樣突頭突腦的拿個莫名的零件定位點算啥呢？明顯概念不清，

我在或不在呢

氣動三爪卡鉗？我理解為氣動三爪，這個部件本身的夾持精度估計都難達到0.02。是去毛刺倒角大小要求太嚴格嗎，需要這么高的要求。為啥不直接在做四個缺口的同時，在加工設備上直接去毛刺？

人在江湖K

我在或不在呢 發(fā)表于 2022-4-4 15:13
" v4 r( R( M6 }: [氣動三爪卡鉗？我理解為氣動三爪，這個部件本身的夾持精度估計都難達到0.02。是去毛刺倒角大小要求太嚴格嗎 ...

- z; Q' H# J# u6 w, ?- e對的，是去毛刺
! O# s  c3 B! ^3 r# Q

人在江湖K

大白小白 發(fā)表于 2022-4-4 10:18
lz這個帖子發(fā)了多次了，不如直接發(fā)一個3D模型看看。

! D/ E2 l( \8 s額，大佬，看看這個可以嗎