還是圓周定位，沒有找到合適的，問一問大家

人在江湖K · 發(fā)表于 2022-4-4 15:32:39

hellodaniu 發(fā)表于 2022-4-4 12:42
5 k2 c# b F( l3 I( @& n這個零件圖要發(fā)出來看看，那個缺口的精度怎么樣

好的，大佬，看看這個可以嗎

人在江湖K · 發(fā)表于 2022-4-4 15:34:16

譬如朝露發(fā)表于 2022-4-4 12:55
- e! u2 R9 E' x- ^! @+ X你既然選機器人，這么高大尚。為何不去問問機器人是如何進行坐標轉換的？你從機器人坐標系轉換到轉臺坐標系 ...

大佬，這個只需要設計這個工作臺就可以了，機器人不在考慮范圍內

人在江湖K · 發(fā)表于 2022-4-4 15:36:19

我在或不在呢發(fā)表于 2022-4-4 15:13
4 u n2 E0 W' ]/ E/ ?% w1 ?氣動三爪卡鉗？我理解為氣動三爪，這個部件本身的夾持精度估計都難達到0.02。是去毛刺倒角大小要求太嚴格嗎 ...

這個這個要求就是需要設計這個工作臺，沒有考慮到那個直接去毛刺，當然大佬的方案更好，直接去毛刺更方便

人在江湖K · 發(fā)表于 2022-4-4 16:23:11

魍者歸來發(fā)表于 2022-4-4 09:15
5 f* V$ b; H0 F2 y那個小缺口的大概尺寸是多少？可以做個碰珠結構來定位

好的，大佬，學習了。碰珠定位的話，前期也考慮了，不過如果用碰珠定位的hua在工作臺帶動工件旋轉的時候，遇到碰珠卡到定位孔，工作臺怎么停止旋轉而不對工件造成損壞呢？

我在或不在呢 · 發(fā)表于 2022-4-4 18:54:38

|人在江湖K發(fā)表于 04-04 15:36<br>這個這個要求就是需要設計這個工作臺，沒有考慮到那個直接去毛刺，當然大佬的方案更好，直接去毛刺更方便<br>

有沒有考慮一下，做一個中轉定位器具，人工把產品放在這個中轉器具上，機械手再把這個中轉器具夾住

我在或不在呢 · 發(fā)表于 2022-4-4 18:58:15

|我在或不在呢發(fā)表于 04-04 18:54有沒有考慮一下，做一個中轉定位器具，人工把產品放在這個中轉器具上，機械手再把這個中轉器具夾住

中轉器具與工作臺上的配合位置采用類似零點定位這種，當然這種方式更適用于節(jié)拍長，批量相對不大的情況

人在江湖K · 發(fā)表于 2022-4-4 20:20:51

我在或不在呢發(fā)表于 2022-4-4 18:58% ]3 q! ~) Z' L% V( [. i
中轉器具與工作臺上的配合位置采用類似零點定位這種，當然這種方式更適用于節(jié)拍長，批量相對不大的情況

這個，大佬，你好，這個要求是需要用機械手放置在工作臺上，然后工作臺進行自動定位，人工的話好像不行

學渣渣 · 發(fā)表于 2022-4-4 20:41:36

人在江湖K 發(fā)表于 2022-4-4 15:32
5 J( E/ P7 @, U5 i7 r/ v2 i: L好的，大佬，看看這個可以嗎

花積分看了下，只能靠內外圓的精度來達到0.02了。

不知道有沒有這么高精度的內三爪或者外三爪

人在江湖K · 發(fā)表于 2022-4-4 20:47:17

大佬們，有沒有什么旋轉定位的裝置

人在江湖K · 發(fā)表于 2022-4-4 21:01:46

學渣渣發(fā)表于 2022-4-4 20:41
; m/ ~6 e9 J h# n: s' b$ C花積分看了下，只能靠內外圓的精度來達到0.02了。, p8 _+ ~8 M7 @% Y

2 C4 ~8 q7 _" j+ L不知道有沒有這么高精度的內三爪或者外三爪

好的，謝謝大佬

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