還是圓周定位，沒有找到合適的，問一問大家

人在江湖K

hellodaniu 發(fā)表于 2022-4-4 12:42
這個(gè)零件圖要發(fā)出來看看，那個(gè)缺口的精度怎么樣

( \: v' c7 v) C/ F% z. A2 H) h. e好的，大佬，看看這個(gè)可以嗎

人在江湖K

譬如朝露 發(fā)表于 2022-4-4 12:55
, x/ J( y) W6 \: b% p6 o你既然選機(jī)器人，這么高大尚。為何不去問問機(jī)器人是如何進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的？你從機(jī)器人坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系 ...

大佬，這個(gè)只需要設(shè)計(jì)這個(gè)工作臺(tái)就可以了，機(jī)器人不在考慮范圍內(nèi)
& e0 r7 ]/ F. M

人在江湖K

我在或不在呢 發(fā)表于 2022-4-4 15:13
" g7 Z$ o7 o8 [7 S1 w$ U氣動(dòng)三爪卡鉗？我理解為氣動(dòng)三爪，這個(gè)部件本身的夾持精度估計(jì)都難達(dá)到0.02。是去毛刺倒角大小要求太嚴(yán)格嗎 ...

這個(gè)這個(gè)要求就是需要設(shè)計(jì)這個(gè)工作臺(tái)，沒有考慮到那個(gè)直接去毛刺，當(dāng)然大佬的方案更好，直接去毛刺更方便
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人在江湖K

魍者歸來 發(fā)表于 2022-4-4 09:15
% K, b$ m, n" m' E+ f, V) A$ h那個(gè)小缺口的大概尺寸是多少？可以做個(gè)碰珠結(jié)構(gòu)來定位

$ u5 _& A4 N/ |好的，大佬，學(xué)習(xí)了。碰珠定位的話，前期也考慮了，不過如果用碰珠定位的hua在工作臺(tái)帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，遇到碰珠卡到定位孔，工作臺(tái)怎么停止旋轉(zhuǎn)而不對(duì)工件造成損壞呢？

我在或不在呢

|人在江湖K發(fā)表于 04-04 15:36<br>這個(gè)這個(gè)要求就是需要設(shè)計(jì)這個(gè)工作臺(tái)，沒有考慮到那個(gè)直接去毛刺，當(dāng)然大佬的方案更好，直接去毛刺更方便<br>

有沒有考慮一下，做一個(gè)中轉(zhuǎn)定位器具，人工把產(chǎn)品放在這個(gè)中轉(zhuǎn)器具上，機(jī)械手再把這個(gè)中轉(zhuǎn)器具夾住

我在或不在呢

|我在或不在呢發(fā)表于 04-04 18:54有沒有考慮一下，做一個(gè)中轉(zhuǎn)定位器具，人工把產(chǎn)品放在這個(gè)中轉(zhuǎn)器具上，機(jī)械手再把這個(gè)中轉(zhuǎn)器具夾住

中轉(zhuǎn)器具與工作臺(tái)上的配合位置采用類似零點(diǎn)定位這種，當(dāng)然這種方式更適用于節(jié)拍長(zhǎng)，批量相對(duì)不大的情況

人在江湖K

我在或不在呢 發(fā)表于 2022-4-4 18:58
中轉(zhuǎn)器具與工作臺(tái)上的配合位置采用類似零點(diǎn)定位這種，當(dāng)然這種方式更適用于節(jié)拍長(zhǎng)，批量相對(duì)不大的情況

這個(gè)，大佬，你好，這個(gè)要求是需要用機(jī)械手放置在工作臺(tái)上，然后工作臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)定位，人工的話好像不行

學(xué)渣渣

人在江湖K 發(fā)表于 2022-4-4 15:32
0 U1 v4 O) X/ A1 t+ O2 E) T3 w: Q好的，大佬，看看這個(gè)可以嗎

花積分看了下，只能靠?jī)?nèi)外圓的精度來達(dá)到0.02了。
: U8 ^$ u7 n3 A4 u: d
不知道有沒有這么高精度的內(nèi)三爪或者外三爪

人在江湖K

大佬們，有沒有什么旋轉(zhuǎn)定位的裝置

人在江湖K

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2022-4-4 20:41
- l9 g* p3 |* [$ H  [; c  t花積分看了下，只能靠?jī)?nèi)外圓的精度來達(dá)到0.02了。
2 @+ R5 j/ s$ u
不知道有沒有這么高精度的內(nèi)三爪或者外三爪

& d9 N5 G# r8 o5 c; e8 C好的，謝謝大佬
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