還是圓周定位，沒有找到合適的，問一問大家

學(xué)渣渣

人在江湖K 發(fā)表于 2022-4-4 21:01
5 a+ @- `5 k- t0 \' H0 y' S好的，謝謝大佬

2 l6 R; }: ?5 L, `2 i三爪，重復(fù)夾持精度，可以做到0.015.
, L1 F" v" S# h) K
這是第一步，然后去定位缺口。
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人在江湖K

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2022-4-4 21:26
* Y% N4 J( U9 t7 Z0 G, k三爪，重復(fù)夾持精度，可以做到0.015.

( }! W- C4 ?/ r, [. y這是第一步，然后去定位缺口。

' p& k+ Y& j4 W' I; {對(duì)的，大佬，先夾持住，然后去定位缺口，實(shí)現(xiàn)定位，定位完成后，然后設(shè)置一個(gè)零點(diǎn)，然后讓電機(jī)按一定時(shí)間和速度轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)到四個(gè)孔位，進(jìn)行加工

人在江湖K

找到了一個(gè)圖，好像是激光定位的，有沒有大佬熟悉這個(gè)怎么實(shí)現(xiàn)，如果用激光去定位定位孔，怎么定位呢？還有精度可以達(dá)到嗎？
5 l: n* E, c1 o7 w" V# Z

大白小白

人在江湖K 發(fā)表于 2022-4-4 21:38
; h& L8 E& ^$ g# a( ^/ B' ]/ o找到了一個(gè)圖，好像是激光定位的，有沒有大佬熟悉這個(gè)怎么實(shí)現(xiàn)，如果用激光去定位定位孔，怎么定位呢？還有 ...

& j/ {' i  y% @' |+ u用CCD，預(yù)算不差錢吧
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遠(yuǎn)祥

用CCD來檢測(cè)角度吧

人在江湖K

大白小白 發(fā)表于 2022-4-4 22:13
用CCD，預(yù)算不差錢吧

好的，大佬，不太了解CCD，查了一下，這個(gè)CCD可以檢測(cè)到這個(gè)定位孔嗎？或者說可以找到這個(gè)定位孔的位置嗎？這個(gè)傳感器大小一般有多大呢？

以下是我查到的關(guān)于CCD的資料
' K. K1 Y% V6 l) ?9 E3 W機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動(dòng)處理，也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。

而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。機(jī)器視覺工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)就其檢測(cè)性質(zhì)和應(yīng)用范圍而言，分為定量和定性檢測(cè)兩大類，每類又分為不同的子類。機(jī)器視覺在工業(yè)在線檢測(cè)的各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域十分活躍，如：印刷電路板的視覺檢查、鋼板表面的自動(dòng)探傷、大型工件平行度和垂直度測(cè)量、容器容積或雜質(zhì)檢測(cè)、機(jī)械零件的自動(dòng)識(shí)別分類和幾何尺寸測(cè)量等。此外，在許多其它方法難以檢測(cè)的場(chǎng)合，利用機(jī)器視覺系統(tǒng)可以有效地實(shí)現(xiàn)。機(jī)器視覺的應(yīng)用正越來越多地代替人去完成許多工作，這無疑在很大程度上提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平和檢測(cè)系統(tǒng)的智能水平。

: n+ K- x- k1 @

人在江湖K

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-4-5 14:59
用CCD來檢測(cè)角度吧

好的，大佬，學(xué)到了，這個(gè)CCD不太了解，這個(gè)可以用來檢測(cè)這個(gè)定位孔的位置嗎？
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