還是圓周定位，沒(méi)有找到合適的，問(wèn)一問(wèn)大家

學(xué)渣渣

人在江湖K 發(fā)表于 2022-4-4 21:01
% {3 ]( Z$ ?2 g! g3 J好的，謝謝大佬

% T  E8 G: y, a% @0 m三爪，重復(fù)夾持精度，可以做到0.015.

, h  O& p& X0 @' d* U$ y' n* x! N這是第一步，然后去定位缺口。

人在江湖K

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2022-4-4 21:26
三爪，重復(fù)夾持精度，可以做到0.015.

/ D0 e# |/ q- V這是第一步，然后去定位缺口。

3 f& m/ q+ L% z/ q8 ^1 z對(duì)的，大佬，先夾持住，然后去定位缺口，實(shí)現(xiàn)定位，定位完成后，然后設(shè)置一個(gè)零點(diǎn)，然后讓電機(jī)按一定時(shí)間和速度轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)到四個(gè)孔位，進(jìn)行加工

人在江湖K

找到了一個(gè)圖，好像是激光定位的，有沒(méi)有大佬熟悉這個(gè)怎么實(shí)現(xiàn)，如果用激光去定位定位孔，怎么定位呢？還有精度可以達(dá)到嗎？
9 n; {! S* D9 u

大白小白

人在江湖K 發(fā)表于 2022-4-4 21:38
# z6 K. d% j# \8 s' {9 V找到了一個(gè)圖，好像是激光定位的，有沒(méi)有大佬熟悉這個(gè)怎么實(shí)現(xiàn)，如果用激光去定位定位孔，怎么定位呢？還有 ...

6 o9 }( o/ O3 m0 n$ s# o$ ?用CCD，預(yù)算不差錢(qián)吧

遠(yuǎn)祥

用CCD來(lái)檢測(cè)角度吧

人在江湖K

大白小白 發(fā)表于 2022-4-4 22:13
7 c. k8 A% Y+ k  G$ R  u: J, `用CCD，預(yù)算不差錢(qián)吧

) O( \7 A* d4 Q: X5 u! @1 c好的，大佬，不太了解CCD，查了一下，這個(gè)CCD可以檢測(cè)到這個(gè)定位孔嗎？或者說(shuō)可以找到這個(gè)定位孔的位置嗎？這個(gè)傳感器大小一般有多大呢？
. U$ _, s8 c4 o8 o- q
4 d9 e8 X) b, m* X/ E以下是我查到的關(guān)于CCD的資料
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動(dòng)處理，也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，人們將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。

而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)就其檢測(cè)性質(zhì)和應(yīng)用范圍而言，分為定量和定性檢測(cè)兩大類，每類又分為不同的子類。機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)在線檢測(cè)的各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域十分活躍，如：印刷電路板的視覺(jué)檢查、鋼板表面的自動(dòng)探傷、大型工件平行度和垂直度測(cè)量、容器容積或雜質(zhì)檢測(cè)、機(jī)械零件的自動(dòng)識(shí)別分類和幾何尺寸測(cè)量等。此外，在許多其它方法難以檢測(cè)的場(chǎng)合，利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以有效地實(shí)現(xiàn)。機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用正越來(lái)越多地代替人去完成許多工作，這無(wú)疑在很大程度上提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平和檢測(cè)系統(tǒng)的智能水平。

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人在江湖K

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-4-5 14:59
用CCD來(lái)檢測(cè)角度吧

, e6 g! N. p2 s( X+ d好的，大佬，學(xué)到了，這個(gè)CCD不太了解，這個(gè)可以用來(lái)檢測(cè)這個(gè)定位孔的位置嗎？