面對(duì)程序控制甩鍋大家是怎么應(yīng)對(duì)的？

丹楓911

gemiusunyi 發(fā)表于 2022-4-21 17:55
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是機(jī)器人高度又1.5米，現(xiàn)在做slam的一直不能避障，然后就嵌入引導(dǎo)他甩鍋給結(jié)構(gòu)，說(shuō)是結(jié)構(gòu)不穩(wěn) ...

機(jī)器人放到行走平臺(tái)上，機(jī)器人要往復(fù)運(yùn)動(dòng)嗎？
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破碎重組

|翱翔天際發(fā)表于 04-21 13:36所有問(wèn)題都是設(shè)計(jì)問(wèn)題

難道不是嗎

破碎重組

|嘻哈屠龍發(fā)表于 04-21 16:05一切問(wèn)題都是設(shè)計(jì)問(wèn)題

不是嗎

gemiusunyi

丹楓911 發(fā)表于 2022-4-22 08:00
/ P& Z1 L/ v0 U! K0 M機(jī)器人放到行走平臺(tái)上，機(jī)器人要往復(fù)運(yùn)動(dòng)嗎？

直接在顛簸的地面行走

機(jī)械學(xué)徒小白

如一

都是結(jié)構(gòu)的問(wèn)題...沒(méi)有問(wèn)題電氣也會(huì)給你整點(diǎn)問(wèn)題出來(lái)...不然咋增加程序的調(diào)試時(shí)間.

gemiusunyi

如一 發(fā)表于 2022-4-22 15:30
都是結(jié)構(gòu)的問(wèn)題...沒(méi)有問(wèn)題電氣也會(huì)給你整點(diǎn)問(wèn)題出來(lái)...不然咋增加程序的調(diào)試時(shí)間.

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