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樓主 |
發(fā)表于 2009-2-24 22:21:40
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回復(fù) 6# 共想 的帖子
共想網(wǎng)友你好，) c7 h- g7 J$ {; O+ F
考慮很全面。我前年搞過30米的車，借你的答復(fù)做點補充( s: t+ b( m* Y( A( H# h0 N, ?8 e$ U( H
2，在底盤上和上部平臺好像是各有一個水平傳感器！通常爬坡能力小于40％，并且行走時鎖定大臂的伸縮和變幅。4 B" r2 Q+ V0 D r1 T
AAA, 底盤的雙軸傾斜傳感器，上車工作時啟動。車體任意一方向傾斜超過3度報警，5度停止行走，并限制危險方向動作，例如動臂禁止向下，伸縮臂禁止伸出。通常在國內(nèi)都屏蔽5度停止功能，因為5度停車時產(chǎn)生的慣性振動較大，; U: B0 c m m: G/ H1 r
BBB,工作斗的單軸傾斜傳感器，在工作斗傾斜超過+/- 1度-1.5度時，啟動液壓系統(tǒng)，驅(qū)動調(diào)平油缸，調(diào)整工作斗的水平。通常傳感器有滯環(huán)靈敏度的設(shè)置，防止振動引起誤動作。
' E/ j. ?/ K3 k, ^8 y3 r. J3，5，在大臂上有一個長度角度傳感器。不過現(xiàn)在很多車都已經(jīng)不用這個了，因為大部分車只有一條作業(yè)曲線了，而采用行程開關(guān)控制，比較可靠！
1 U; p4 S0 o/ n; E, A' nAAA,單軸傾斜角度傳感器-冗余，拉線長度傳感器-冗余，在30米以上的對安全限制要求較高，通常作業(yè)曲線三條以上，若滿足冗余要求，每個位置必須裝兩個開關(guān)，通常一個接近開關(guān)用于報警，一個限位開關(guān)用于工作限制，安裝空間小較難布置。尤其是長度的限位在動臂內(nèi)部，一旦出現(xiàn)故障，不易維修。在大連港口見到好多進(jìn)口車都是限位開關(guān)，但同樣廠家出口到歐洲的，卻都成長度角度傳感器的了。不少國產(chǎn)30米車廠家在安全方面都比較保守，都采用長角傳感器。
. b. b/ V! o$ R5 ~. [/ k: A1，正常行走動臂的高度不得高于+/-10度,長度不得超過1米，盡可以做小范圍調(diào)整，滿足避讓地面障礙物和行人即可，- d+ q3 v$ v- {
2，在動臂角度-10 - +50度范圍時，動臂伸出最大長度為20-22米，超過長度則報警，限制伸出
7 K& J1 Z" e8 i3，在動臂角度+50- +80度范圍時，動臂伸出最大長度為30-32米，低于+50度則報警，限制動臂下降，% T2 V* S. J' \, @6 s& }0 M
4.工作平臺的重量一般是測量平衡油缸的壓力，利用電控程序控制，過載則報警，并禁止許多動作，如大臂伸縮，回轉(zhuǎn)等動作。但這種測量很不準(zhǔn)確，經(jīng)常沒有超載確報警，或者超載沒有報警，存在一定的安全隱患，因為同一人站在作業(yè)平臺內(nèi)側(cè)和外側(cè)，油缸的壓力變化很大。
9 [3 y2 S+ N: X0 e5 q ~4 FAAA,共想說的對，國外采用載荷傳感器，安裝在工作斗底部。超載報警,并限制動作。
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/ v; X$ w/ h/ J) o- W @: t[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:16 編輯 ] |
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樓主: 英德康
發(fā)表于 2009-2-25 12:37:55
