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求教:如何確定機器人底座的高度?

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1#
發(fā)表于 2022-9-20 09:30:52 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如何確定如圖所示機器人底座的高度?
, K5 a) n7 L+ T2 Y
) ]% n0 k8 H/ d9 Q3 p4 ^' I
: S7 M5 R  V. Q9 f

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2#
發(fā)表于 2022-9-20 09:58:53 | 只看該作者
本帖最后由 暉暉暉_u22Ig 于 2022-9-20 10:00 編輯
  A# }) T" W1 o9 s
: g) q: o9 ^# S9 X, K% \根據(jù)工件的位置、工作空間來確定吧。這個應(yīng)該由算法來確定的,根據(jù)末端執(zhí)行器的位置,進行運動學(xué)反解給出底座的一個高度范圍
3#
發(fā)表于 2022-9-20 10:07:28 | 只看該作者
①滿足機械臂作業(yè)路徑范圍。
# H7 |3 f1 K5 C3 F2 ?! e+ P- s②底座足夠牢固。) j8 L" j5 w: @9 M0 m& \
只要底座穩(wěn)定不動,一米高沒事,更高可以。# U4 j+ `' v. L5 b
! |8 ?' l. d4 s

) J( S& }9 _9 \8 ~) c; I9 n- s. x9 i0 T: e; V# W, z1 x! k. D% k

+ g, o- B) l* P4 U4 o
, A9 A( U% m/ h( r+ m- }8 R% ]
9 i' M/ g$ i: u! l1 G
4#
發(fā)表于 2022-9-20 13:44:45 | 只看該作者
要不問問機器人供應(yīng)商
5#
發(fā)表于 2022-9-20 14:25:42 | 只看該作者
這個需要根據(jù)產(chǎn)品抓取以及放置的情況確定底座的高度,可以找機器人供應(yīng)商,模擬出機器人的運動范圍,防止干涉或者抓取不到。
6#
發(fā)表于 2022-9-21 08:36:51 | 只看該作者
不要讓機器人舉的太高,也不要下探太低,就是看起來不要太累,以延長壽命。具體可以咨詢機器人廠家
7#
發(fā)表于 2022-9-21 08:39:55 | 只看該作者
還得是機械臂運動范圍反解最準(zhǔn)8 O  [! J5 ~/ w+ J: h, h& j  \7 m
8#
發(fā)表于 2022-10-30 23:13:58 | 只看該作者
看包絡(luò)曲線
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