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當(dāng)小米人形機器人的成本還需要六七十萬元的時候，馬斯克已經(jīng)放下豪言：Optimus（擎天柱）的目標(biāo)價格“可能低于2萬美元（約人民幣14.2萬元）”。比特斯拉汽車還便宜。
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在最近的活動上，我們也見到了Optimus的原型，與去年所展示的“機器人模特”在外形上稍有區(qū)別。對于這個問題，馬斯克此前也早已發(fā)出警告：不要指望原型看起來像去年活動中首次展示的光滑黑白渲染圖。
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4 U3 B3 y8 ] b0 ]/ ^* j9 U接下來，我們先欣賞一下Optimus原型的首次亮相：; ]9 t+ t, v- r. g
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我們可以看到，這臺Optimus原型并沒有搭載外殼，而是直接“粗暴”展示了自己的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
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并且，依據(jù)馬斯克現(xiàn)場所說，這臺Optimus原型是他們過去花費6個月時間打造的，今晚也是“第一次沒有系繩行走”。也因此，即便Optimus原型能夠做得更多，為了不讓它摔在地上，馬斯克也沒有讓Optimus原型做出更多動作演示。
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0 M" H. O+ G7 b5 q' {2 Q, R1 a) Z- m不過在之后的播放的視頻中，我們也看到了沒有在現(xiàn)場演示的“更多部分”，包括在辦公場景取放紙箱、給花草澆水，以及在工廠移動金屬條等等，能做的還不少。' q e2 {) l6 z1 [. O( b9 i
& \ l# h5 u8 U4 j: J8 X出人意料的是，就在Optimus原型之后，特斯拉又在舞臺上推出（字面意思）另一臺原型，如果之前那一臺是簡陋版原型，之后亮相的這臺原型屬于精致版，也是之后會量產(chǎn)的原型，已組裝完整，只是功能尚未完全正常工作。- F$ O, @4 j' R2 _+ y
. g+ ]3 ^, k; P% g: O' E“它還沒有完全準(zhǔn)備好走路，但我認(rèn)為它會在幾周內(nèi)走路?！瘪R斯克在現(xiàn)場補充道。
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. E2 c6 [, Y, @9 Z+ e7 P `回到機器人本身構(gòu)造，特斯拉直接在現(xiàn)場放上一張圖標(biāo)出了Optimus的電機部分（橙色）和電子部分（藍色）。其軀干有200個以上的自由度，手有27個。
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依據(jù)介紹，Optimus體重73kg，采用與特斯拉自動駕駛汽車相同的計算硬件，搭載1x Tesla SOC，具有 Wi-Fi 和 LTE 連接。動力方面使用 2.3 kWh 電池組運行，靜坐時功耗100W，慢走時功耗為500W。單手可以攜帶一個20磅（約9.1kg）重的物品。* }) w+ O! i7 u$ j9 U: r! V9 b6 C' }
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在之后的展示中，特斯拉工作人員向人們展示了機器人的膝關(guān)節(jié)、雙手是如何受到人類膝關(guān)節(jié)、雙手啟發(fā)的。并且，團隊還將特斯拉汽車的Autopilot軟件、FSD系統(tǒng)從汽車轉(zhuǎn)移到機器人身上，并重新裝備在新的身體和環(huán)境中工作，比如使用與汽車相同的技術(shù)來模擬擎天柱的運動和對外部碰撞的反應(yīng)，與汽車一樣使用攝像頭視覺感知、以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行計算等等。
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依照馬斯克所說，“生產(chǎn)數(shù)百萬臺‘極有能力’的Optimus”是特斯拉的目標(biāo)。- c" a8 W$ a, A& q) c2 t$ w
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發(fā)表于 2022-10-6 09:47:27
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